Устройство робота пылесоса – Как устроен робот-пылесос? / qRobot corporate blog / Habr

Как работает робот-пылесос – советы по выбору

Первые роботы-пылесосы не были интеллектуальными, в сравнении с современными моделями. В продажу вышли настоящие уборщики по дому, способные заменить в этом плане человека. Чтобы понять, как работает робот-пылесос, прочтите информацию ниже.

Влияет ли цена робота на качество работы

Планируя приобретение робототехники, пользователи рассчитывают освободить себя от домашней работы. У большинства покупателей пользуются спросом бюджетные аппараты. Задача такого прибора – поддержание свежести полов.

Устройства бюджетного и среднего классов не производят генеральную уборку. Если сравнивать с чисткой полов вручную, то робот проиграет. Покупая подобные приборы, помните, что ни один из них не заменит в доме настоящего уборщика. Робот протрет или пропылесосит поверхность, но тщательно отчистить ее от загрязнения способна далеко не каждая модель. Один из таких примеров – пылесос iRobot.

Особенности робота-пылесоса iRobot:

1. Компактность – проезжает под мебель и в труднодоступные места;
2. Маневренность – если застрял, совершает разворот на месте;
3. Аварийный выезд – автоматически выезжает из-под мебели в случае разрядки;
4. Автоматическая подзарядка – самостоятельно отправляется на подзарядку;
5. Навигационная система – выстраивает схему передвижения по дому;
6. Интеллектуальное перемещение – запоминает маршрут и обходит препятствия;
7. Качественная уборка – тщательно отчищает пятна и загрязненные места.

Подобные люксовые пылесосы изначально были ориентированы на помощь в уборке промышленных зданий. При их разработке применялась специальная технология, что в плане качества очистки поставило устройства на порядок выше обычных домашних изделий. Фирма iRobot лидирует в продажах роботов-пылесосов.

Если покупка робота предполагает полное освобождение человека от мытья полов или чистки ковров, учтите указанные выше моменты. Подобные приборы стоят своих денег. Ну а если устройство нужно для того, чтобы ежедневно освежать поверхности – выбирайте бюджетную модель.

Виды робота-пылесоса

Устройства классифицируются по направлению:

Последние устройства наиболее выгодны в плане уборки. Но если говорить о качественных изделиях, они являются также и самыми дорогими. Люксовые модели отмывают пол до блеска. Результат можно сравнить с ручной человеческой работой.

Бюджетные модели протирают пол, но не отмывают его.

Также разработаны мойщики окон и полотеры. Первые прилипают к окну с помощью магнитов или присосок. Их задача – мойка стекла с двух сторон. Упрощенные модели чистят ограниченную площадь. Также здесь присутствуют ограничения по толщине стекла. Если нарушить правила, стекло треснет от давления.

Дорогие образцы рассчитаны на протирку окон, зеркал и любых других вертикальных поверхностей, независимо от толщины. А роботы-полотеры – напоминающие по форме корпуса швабры. Стоят на порядок дешевле, принцип работы аналогичен.

Устройство робота-пылесоса

Рассмотрим как устроен робот-пылесос на примере дорогого качественного образца. Первое – это внешний вид. Главное в конструкции – компактность. Так прибор очистит поверхность под мебелью и в других труднодоступных местах. Касательно дизайна, здесь играет роль планировка квартиры. Разработаны круглые и квадратные уборщики. Круглые модели самые маневренные.

Если квартира заставлена мебелью, отдайте предпочтение круглому роботу. В процессе уборки он способен разворачиваться на месте. За счет отсутствия углов, пылесос не цепляется за посторонние предметы. Но! В плане уборки плинтусов выигрывает квадратная модель. Ровные грани способствуют более тесному соприкосновению со стеной, поэтому такой образец лучше вычистит засоренные углы.

Щетки

Нижняя панель автомойщика оснащена:

• Боковыми щетками – направляют грязь к турбощетке
• Турбощеткой – сгребает мусор к всасывающему отверстию
• Микрофиброй – протирает поверхность от пыли

Боковые щетки выполнены в виде продолговатых пучков, напоминающих с виду лопасти вентилятора. Во время процесса уборки робот вращает ими, чтобы собрать мелкие частицы грязи с труднодоступных мест. Тонкая упругая щетина проникает даже в узкие щели, что гарантирует чистоту в каждом уголке.

Чем выше упругость и больше длина боковой щетины, тем качественней уборка.

Турбощетка по размеру больше боковых, расположена по центру. Ее роль – сгребание мусора вращающимися движениями в одну кучу, после чего он всасывается прибором в контейнер. Точные быстрые движения по кругу исключают пропуск мелких соринок.

Чем выше скорость вращения турбощетки, тем тщательнее убирает пылесос.

Микрофибра присутствует у моющих или универсальных образцов. Она завершает этап сухой очистки влажной протиркой полов. Дорогие модели способны оттирать и вымывать грязь с полов, а не просто ее размазывать. Наличие микрофибры подразумевает водный резервуар, где играет роль литраж, но об этом поговорим позже.

Колеса

Ведущие колеса расположены вблизи щеток на нижней панели корпуса. Бывают разных размеров. Устройства с мелкими колесами не способны очищать ворсистые ковры. Если поместить аппарат в эти условия, нити запутаются у основания колес и сломают их.

Для очистки ворсистых ковров выбирайте устройство с большими колесами.

Это важно и для преодоления препятствий. Прибору с большими колесами проще справится с порожками, плинтусами и пр. Также обратите внимание на наличие дополнительного колеса посредине. Его функция – разворот на месте. Так пылесос самостоятельно выедет из «засады».

Моторы

Хороший робот-пылесос оснащен пятью моторами:

• Основной мотор – управляет устройством
• Два мотора на два колеса – отвечает за их функционирование
• Мотор на боковую щетку – совершает ее вращение
• Мотор на комплект щеток – ответственен за их работу

На функционирование прибора влияет мощность мотора. Чем она выше, тем лучше работает изделие и тем меньше становится риск перегрева.

Контейнер и резервуар

Контейнеры для сбора пыли бывают маленькие и большие. Советуем не приобретать модели с литражом менее 0.5 л. Такие образцы быстро заполняются грязью. Они не удобны для уборки большой квартирной площади. В процессе работы контейнер нужно дополнительно очищать.

Водный резервуар присутствует только у моделей с функцией влажной уборки.

Здесь потребуется докупить специальную жидкость. Она поможет тщательно отмыть пол от загрязнения. Также советуем не использовать техническую воду в процессе использования моющего пылесоса. Она оставляет налет на стенках. Рекомендуем наливать дистиллированную воду.

Принцип работы робота-пылесоса

Как работает аппарат:

• Боковые щетки вращаются, собирают соринки с поверхности пола, передвигая их к центральной турбощетке
• Турбощетка мощными вращательными движениями скапливает весь мусор в одну кучку по направлению к всасывающему отверстию
• Сильным потоком воздуха соринки всасываются и фильтруются НЕРА-фильтром, попадая затем в контейнер
• Микрофибра тщательно вымывает территорию дома от грязи, не оставляя луж
• Ультрафиолетовое свечение дезинфицирует поверхность пола, делая ее безопасной

Принцип работы робота-пылесоса схож у разных моделей. У бюджетных образцов сухого типа уборки отсутствует микрофибра с водным резервуаром и ультрафиолетовое свечение, поэтому мыть и обеззараживать полы они не могут.

Выбирайте модели с емкостным аккумулятором.

На одном заряде такие образцы способны очистить всю жилую площадь. В противном случае уборка прерывается, аппарат отправляется на подзарядку и продолжает функционировать только спустя несколько часов – на полном 100-процентном заряде.

Заключение

Покупка любой модели робота-пылесоса облегчит домашние дела. Даже если это бюджетный образец, ежедневное ощущение свежести полов еще никому не вредило. Другой вопрос, если покупатель хочет полностью оградить себя от уборки полов. В этом случае советуем обратить внимание на дорогие модели. Выделим продукцию фирмы iRobot, как лидирующую в продажах на мировом рынке.

Компания выпускает и бюджетные модели пылесосов. По внутренней начинке и по качеству уборки они перегнали в интернет-рейтинге конкурентов. Продукция iRobot имеет наибольшее число положительных отзывов покупателей и практическое отсутствие жалоб на работу.

smart-planets.ru

Как работает робот пылесос

Особенностью робота пылесоса является самостоятельное выполнение уборки без участия человека. Прибору достаточно задать график и он сам сделает всю работу, после чего вернется на базу. Однако участие человека все равно требуется для своевременной очистки пылесборника. Чтобы научиться пользоваться техникой, нужно знать, как работает робот пылесос, и какие типы уборок он выполняет.

---

Особенности устройства умного прибора

Чтобы разобраться в принципе работы робота, нужно узнать его устройство. Все пылесосы оснащены аккумулятором, который подзаряжается на базе. Каждый агрегат оснащен основными механизмами:

• Две основные щетки отвечают за сбор мусора с ровной поверхности. Вращение происходит одновременно друг на друга. Резиновая щетка стоит первой и счищает въевшуюся грязь. Вторым стоит валик с ворсяной щетиной. Он подхватывает мусор из-под резиновой щетки, направляя его к всасывающему отверстию
• Дополнительная боковая щетка во время вращения сгребает пыль с плинтусов и других вертикальных поверхностей, примыкающих к полу.
• Всасывающее отверстие расположено за основными щетками и связано каналом с пылесборником.
• Фильтр тонкой очистки предотвращает выброс пыли в помещение. При ежедневной уборке очистку осуществляют через каждые два дня.
• Для стерилизации напольного покрытия агрегат оснащен УФ лампой. Лучи уничтожают бактерии, разносимые домашними животными.
• Пылесборник выполнен в виде емкости без тканевого мешка. Отсек легко отсоединяется нажатием кнопки, а после выбрасывания мусора ставится на место.
• Ведущие боковые колеса оснащены электромоторами. Спереди стоит вспомогательный ролик без привода. На оси установлен датчик, измеряющий пройденное пылесосом расстояние. Направление движения изменяется за счет поворота боковых ведущих колес.
• Инфракрасные и лазерные датчики определяют расположение препятствий на пути. Прибор для себя составляет карту движения, чтобы не ударятся о предметы.
• Пылесос комплектуется одним из двух типов пультом управления. Инфракрасная модель позволяет подавать сигнал, если робот находится в зоне видимости. Удобнее пульт, которым можно управлять даже из соседней комнаты через стену.
• Корпус умного прибора оснащен видеокамерами, фиксирующими степень загрязненности поверхности. Агрегат самостоятельно определяет короткий путь к убираемому участку.
• Дисплей включает ряд сенсорных кнопок, позволяющих задавать режимы работы. Все данные отображаются на экране.

Кроме основных механизмов, модели разных фирм имеют дополнительные функции:

• Датчик виртуальной стены создает ограничение, где не нужно выполнять уборку.
• Планировщик задач дает возможность самостоятельно задать план уборки, а не доверять его роботу.
• Специальная щетка для сбора волос и шерсти понадобится владельцам домашних животных.
• Модуль зарядки с маяком программирует робота на автоматическую подзарядку разряженного аккумулятора.

Зная основные рабочие узлы, можно судить о принципе работы агрегата.

Принцип работы умного пылесоса

Умный пылесос позволяет осуществлять несколько типов уборки.

Сухая уборка

Процесс сухой уборки осуществляется за счет вращения всех рабочих щеток. Робот самостоятельно передвигается по поверхности. Щетки собирают пыль и подают ее на всасывающее отверстие. Попавший в пылесборник мусор прессуется воздушным потоком. От мотора воздух направляется в помещение через фильтр тонкой очистки.

Мокрая уборка

Работа моющего робота начинается с сухой уборки. После всасывания пыли из резервуара распыляется вода. Вращающая щетка растирает грязь, а скребок ее направляет к всасывающему отверстию. Моющий робот производители не рекомендуют использовать для очистки ковровых покрытий, ламината, а также паркета.

Комбинированная уборка

Роботы для комбинированной уборки снизу корпуса оснащены тряпкой из микрофибры. Она увлажняется водой во время очистки твердого напольного покрытия. Пыль с ковров собирают вращающиеся щетки.

По окончании уборки или преждевременном разряде аккумулятора робот возвращается на базу. Поиск осуществляется за счет датчика, установленного на корпусе пылесоса. Он ищет инфракрасный луч, посылаемый базой. После его обнаружения, робот возвращается по заданному пути. На базе происходит стыковка, и начинается подзарядка аккумулятора.

pylesoser.ru

Препарируем дешевый робот-пылесос / Habr

Доброго времени суток.
Сегодня изучим потроха и схему бюджетного робота-пылесоса электровеника Agait EC MINI.
С учетом примитивного алгоритма, роботом его можно назвать весьма условно.
Много текста, картинок и опрос на закуску.

При покупке никаких сверхожиданий не было, хотя был приятно удивлен — оно работает и даже собирает пыль, поддерживая чистоту, увеличив интервалы между обычной «ручной» уборкой.
Так как эта модель самая младшая (был куплен в сетевом магазине за эквивалент 100$), не будем обсуждать функционал данного изделия «из коробки» а посмотрим на простор для рукопркиладничества и модернизаций.
Мне сей девайс видится как готовая платформа для DIY робота-пылесоса.
Первым кандидатом на апгрейд просится конечно же мозг.
Силовую часть для начала можно оставить имеющуюся, а в качестве контроллера использовать что-то из клана Arduino.
С имплантацией в текущую схему проблем быть не должно, т.к. в исходном варианте используется микроконтроллер EM78P153K с питанием 5V в 14 выводном корпусе (минус 2 вывода питания) итого 12 выводов для общения со схемой.

Общий вид внутренностей

Для планирования имплантации нового, нужно для начала представлять какие исполнительные механизмы и «органы чувств» есть у этого «зверька».

Что же нам предлагает производитель этого чуда?

Зарядное устройство 19В 600 mA
Аккумулятор Ni-MH из 12 элементов АА с обещанной емкостью 800 mA-h
2 колесных модуля с коллекторными двигателями.
Внутреннее устройство

Планетарный редуктор

Двигатель

Центробежный вентилятор протягивающий воздух через пылесборник. 12V 0.5A

2 привода боковых щеток.
3 ИК датчика защиты от падений со ступенек.Снаружи

Изнутри

Бампер с 1 датчиком столкновений(обычная щелевая оптопара).

Щелевая оптопара наличия верхней крышки.
В этой модели пылесоса отсутствует оптический датчик на всасывающем отверстии (ИК светодиод+фотодиод) и соответствующая часть схемы. Хотя места в корпусе и разводка на плате присутствуют, так что при желании можно добавить.

Рассмотрим электрическую схему

Схема срисована с платы, поэтому возможны неточности.

Безымянные транзисторы это нечто мелкое SOТ23. Q1, Q9, Q10 с китайской маркировкой Y1 — возможно SS8050, остальные с маркировкой CR — возможно 2SC945. Хотя для понимания логики работы схемы это особо и не нужно. Безымянные диоды скорее всего 1N4148 в SMD исполнении, также их тип не особо важен.
Обвязки мкроконтроллера нет. Вообще нет. Так что его нет и на схеме, есть отсылка к выводам. Он банально питается от +5V и остальные ноги расходятся по схеме.

Пройдемся по основным узлам

Q1, Q2, Q15 Это зарядный ключ батареи. Замечу что тут она заряжается просто по времени с ограничением максимального тока через 5-ти ваттный резистор R73. Никакого контроля не предусмотрено, так что взглянув на схему я свою батарею заряжаю клоном IMAX с окончанием заряда по ΔV, дольше проживет.

Стабилизатор 8.25V на МС34063 изобразил блоком, так как микросхема включена по типовой схеме. Резистор Rsc (см datasheet) 0.22 Ома. Т.е. присутствует ограничение тока, не только для защиты самой микросхемы, для чего-чуть ниже.
От него питаются колесные модули и приводы боковых щеток.

На сдвоенном компараторе LM393 собран контроль просадки питания колесных модулей и боковых щеток (в случае заклинивания посторонними предметами или мех. неисправности) и разряда батареи. Эти два условия для контроллера одно событие.

Всасывающий вентилятор включается вместе с приводами боковых щеток транзистором Q24. При этом вентилятор питается практически напрямую (за вычетом падения напряжения на диоде D16 и открытом транзисторе) от батареи. Разгон, однако 🙂 Боковые щетки напротив питаются пониженным напряжением 8.25V минус падение на 3-х диодах и открытом транзисторе.

Оптопары JK1 и JK2 — щелевые транзисторные. JK2 нормально затемненная (крышка закрыта -транзистор закрыт) а JK1 нормально засвеченная (бампер никуда не уперся -транзистор открыт)

На транзисторе Q25 собран ключ коммутирующий питание светодиодов оптопар и всего узла датчиков падения. При наличии 19V от зарядного он закрыт, во всех остальных случаях открыт.

На транзисторе Q8 собрана схема контроля наличия 19V от зарядного. Сигнал уходит на 7 выв. микроконтроллера. Туда же подключен фототранзистор оптопары крышки. Т.е. подключенное зарядное и открытая крышка для контроллера одно событие. Как же контроллер различает когда открыта крышка, а когда подключено зарядное? По датчику бампера. При подключенном зарядном фототранзистор будет затенен из-за выключенного питания светодиода (ключ Q25). Так что если открыть крышку и нажать на бампер при отключенном зарядном пылесос будет думать что он заряжается, также он должен стоять на поверхности, чтобы не сработали датчики падения (при подключенном зарядном они отключены Q25). Это расплата за предельное упрощение схемы. Режим заряда отображается миганием зеленого светодиода (в левом нижнем углу схемы). Чтобы не вводить в заблуждение ( а может и не пугать) пользователя пылесосом который показывает зарядку без зарядника конструкторы просто не дают мигать светодиоду благодаря транзистору Q9, хотя с первого вывода микроконтроллера на светодиод идет меандр. Костыли-костылики.

Драйверы моторов колес

Ничем примечательным не выделяется.
Работает просто — на обоих входах логический 0 — стоим
Даем 1 на один из входов — едем или вперед или назад.
Даем две 1-цы садим +VCC Motor на землю. Защиты «от дурака» нет, так что или два 0 или по одной 1-це.

Датчики защиты от падения со ступенек

Схемотехнически представлялют собой оптические пары светодиод -фотодиод, направленные на поверхность, при этом конструктивно фотодиод более отдален от поверхности и может быть частично прикрыт регулируемой шторкой, для подбора высоты срабатывания (фото есть в начале статьи). Для отвязки от уровня освещенности в помещении светодиод промодулирован некоторой частотой.
Схема приблизительная, для понимания принципа работы. Выделенная часть индивидуальная для каждого канала, генератор на первом и компаратор на последнем опрерационнике общие для всех.
Проявляют свою активность логической 1 на диод D2
Срабатывание датчиков падения и упор бампера в препятствие для микроконтроллере это одно событие.

«Сводка» по ногам микроконтроллера

В случае активного 0 будет пометка.
1 Зеленый светодиод
2.Бампер уперся в препятствие или сработал любой датчик падения — активный 0
3.Баззер (пищалка)
4.+5V
5. Просадка питания моторов щеток и колес и разряд батареи.
6.Включение всасывающего вентилятора и боковых щеток.
7.Подключено зарядное или открыта крышка — активный 0
8. Левое колесо
9. Левое колесо
10. Включить зарядный ключ — активный 0
11. GND
12. Правое колесо
13. Правое колесо
14. Красный светодиод.

Итог

На мой взгляд самым главным недостатком текущей схемы является объединенные сигналы срабатывания бампера и датчиков падения, поэтому при текущем алгоритме пылесос встретив препятствие при движении «прямо» просто разворачивается на 180° и едет от него прочь к другой стенке, и так несколько раз по одинаковой траектории. Поэтому очень желательно эти сигналы разделить, для более адекватного реагирования на препятствия и «край земли».
Также неплохо было бы добавить интеллекта схеме заряда.

Теперь можно выпаивать родной микроконтроллер, подключать *uino, или что вам угодно и изобретать свои алгоритмы, но это уже будет во второй части.

Все изложенное в этой статье является сугубо моими выводами и впечатлениями и выражает мое мнение в данном вопросе, но сколько людей- столько мнений.

habr.com

Устройство, функции и принцип работы робота-пылесоса. Отзывы об уборке

Как роботу-пылесосу удается убрать всю квартиру, объехав каждый стул, стол и не врезаться в стену? Что еще он умеет и хорошо ли справляется со своими задачами? На эти и другие вопросы мы и ответим в статье, разобрав устройство, принцип действия, основные функции умного помощника и его восприятие покупателями.

Устройство робота пылесоса

За миниатюрным корпусом современного робота-пылесоса скрывается целая интеллектуальная система, способная навести порядок во всей квартире без вашего участия. Эта система в свою очередь состоит из других систем, отвечающих за ориентацию и передвижение робота, за саму уборку и управление. Так, ориентацию пылесоса в пространстве обеспечивают многочисленные датчики, защищающие его от столкновения со стенами и другими предметами, от падения и застревания под мебелью. В систему передвижения входят ведущие боковые колеса с электромоторами и вспомогательный ролик. Все вместе они обеспечивают свободное движение агрегата в любом направлении.
Система очистки представлена основными и дополнительными щетками, системой всасывания, пылесборником, фильтрами и другими элементами. В пылесосах с функцией влажной уборки есть и системы для разбрызгивания воды, а также щетки для мытья пола. Система управления роботом позволяет отдавать ему команды путем нажатия на кнопки пылесоса, пульта управления или мобильного приложения. Так как такому пылесосу было бы затруднительно убирать на длинном проводе, в него встраивают аккумулятор, поэтому у каждого робота-пылесоса есть своя зарядная станция. Такие станции подключают к розетке, и следят за их пространством, чтобы робот мог свободно заехать на площадку для подзарядки. Для более наглядного представления почитайте об устройстве Xiaomi Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner.

Как работает робот-пылесос. Принцип работы

После включения умного агрегата у него запускается навигационная система, то есть многочисленные датчики посылают сигналы в процессор, заставляя пылесос совершать те или иные действия по запрограммированным алгоритмам. А таких датчиков у робота много: датчики препятствий (определяют размер и форму препятствий), датчики перепада высот (защищают от падения на ступеньках или краях поверхности), датчики пыли (находят загрязненные места) и другие (зависят от модели). Способ передвижения пылесоса зависит от того, умеет ли он строить карты помещений.
Пылесосы без картографирования часто много раз проезжают по тем местам, которые уже убирали, так как их маршрут зависит от встреченных на пути препятствий. Пылесосы, умеющие строить карту (у них есть лазерный дальномер или видеокамера), запоминают не только убранные места, но и местонахождение зарядной станции. Сам способ движения у роботов зависит от заложенных в них программ. Одни агрегаты делят помещение на сектора и последовательно убирают их, другие раскручиваются по спирали до встречи с препятствием, третьи двигаются s-образно и так далее.
У большинства моделей есть боковые щетки, направляющие мусор к турбощетке. Последняя двигает мусор в направлении всасывающего отверстия. Чтобы робот мог справляться с мусором разного характера, в нем нередко используют 4-10 щеток. В ряде моделей есть датчики пыли, реагирующие на повышенную вибрацию частиц пыли и сора. Если они срабатывают, пылесос обрабатывает загрязненную поверхность более тщательно, проезжая по ней несколько раз.
Многие современные модели также способны определять уровень заряда аккумулятора и самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки, когда этот уровень оказывается ниже нормы. Аналогично этому они возвращаются на базу после завершения уборки. Правда, сделать это они могут в том случае, если никакой предмет не мешает им подъехать к месту зарядки.

Функции робота-пылесоса для дома

Первые роботы-пылесосы выполняли не так уж много функций. Они хаотично двигались по квартире и не могли похвастать высоким результатом. Но современные модели умных пылесосов получают все больше новых функций. Если вы хотите завести наиболее продвинутого электронного помощника, при покупке обращайте внимание на его возможности, описанные в характеристиках.

Функция сухой, влажной или смешанной уборки

Каждый робот-пылесос заточен под выполнение своего вида уборки, поэтому одни модели могут выполнять только сухую уборку, другие только влажную, а третьи оба названных вида. В чем между ними разница? У пылесосов с функцией влажной уборки есть контейнер для воды, разбрызгиватели и специальная плоская щетка (салфетка) для влажной протирки полов. Смешанные модели используют как турбощетку, так и салфетку для влажной уборки.
Модели для влажной и смешанной уборки более защищены от взаимодействия с влагой, чем пылесосы с сухой уборкой. Часто последние выходят из строя уже от того, что во время уборки проехали по мокрому полу или на них случайно опрокинули ведро воды.

Функция локальной (частичной) уборки

Иногда нам требуется убрать не весь дом, а только место возле дивана или стола, где мы что-то рассыпали. В этом случае пригодится функция локальной (частичной) уборки. В некоторых моделях под нее выделена специальная кнопка на пылесосе, нажатие которой приведет к чистке небольшого пространства вокруг пылесоса.

Функция ионизации

Эта функция знакома тем, у кого дома есть ионизатор воздуха. В моделях с этой функцией установлена ультрафиолетовая лампа, которая ионизирует воздух. Такой воздух встречается в природных условиях и считается благоприятным для человека. Он улучшает его работоспособность, самочувствие, сон, повышает иммунитет. В некоторых моделях процесс ионизации запускается автоматически с запуском уборки. Но для некоторых категорий людей (астматиков, аллергиков и пр.) этот вариант не рекомендуется, так как воздух за долгое время уборки ионизируется слишком сильно. Поэтому есть модели, где ионизация запускается вне зависимости от режимов уборки.

Функция самоочистки

Робот-пылесос хорош тем, что может выполнять уборку без человека, но вытряхивать мусоросборник приходится самому. Поэтому популярностью стали пользоваться модели с функцией самоочистки. У них зарядная база является довольно большой, так как содержит не только зарядное устройство, но и объемный контейнер для мусора. Суть этой функции заключается вот в чем. Когда у пылесоса срабатывает датчик наполненности мусоросборника, он возвращается на базу. Там автоматически включается второй пылесос, засасывающий мусор из маленького мусоросборника робота в большой контейнер базы. Тем самым робот-пылесос может не прерывать уборку из-за заполненности контейнера, а самостоятельно опорожнить его на базе и вернуться к уборке. Правда, головной контейнер все равно придется освобождать самому, так как бегать к мусоропроводу умный пылесос пока еще не научили. Но все же это будет не так часто, как для маленького хранилища робота.
Что касается самоочистки моющих пылесосов, то пока такая функция есть только у модели Narwal, производство которой на сегодня налаживает одноименная компания. У этого робота есть на базе целая «стиральная машина» — два больших контейнера для полоскания швабры. Когда датчики подают сигнал о засорении швабры, агрегат возвращается на базу, промывает салфетку и возвращается к уборке.

Отзывы о роботах-пылесосах с функциями сухой или влажной уборки

Отзывы о роботах-пылесосах многообразны и зависят от того, насколько владельцам повезло с конкретной моделью. Однако в целом положительных отзывов на эту технику значительно больше, чем отрицательных. Владельцы роботизированных пылесосов в большинстве случаев довольны приобретением умных помощников нового поколения, хотя и отмечают некоторые минусы. Так, на портале «M.Видео» и на DNS большинство моделей роботов-пылесосов имеют высокий рейтинг 4,8-5 звезд. На популярном сайте рекомендаций irecommend.ru умный аппарат получает чаще всего 5 звезд, реже 4 и совсем редко меньшее количество. Ниже мы рассмотрим часто встречающиеся плюсы и минусы пылесосов разных производителей и моделей, взятые с разных сайтов.
Владельцы этого устройства первым делом выражают радость от того, что пылесос способен сам наводить порядок. Это особенно актуально в семьях с детьми, где на полу скапливается много крошек и другого мелкого мусора. Пылесос без труда справляется с таким сором, а также вычищает пол от шерсти домашних животных. Причем продвинутые модели легко распознают и объезжают препятствия, не заезжают в огороженные зоны, не падают со ступеней и самостоятельно заряжаются на базе. Роботы хорошо очищают разные поверхности, могут интенсивнее убирать загрязненные места, то есть справляются с теми функциями, которые описаны выше.
Наиболее частая жалоба на роботы-пылесосы касается их выхода из строя еще до конца гарантийного срока. Раньше времени ломаются лидары, колеса, перестают держать заряд аккумуляторы и другие составляющие. Причины поломок нередко кроются в попадании внутрь корпуса волос, мусора, воды, что приводит к заклиниванию колес, сгоранию двигателей, плат и других элементов. Причем у некоторых пылесос буквально рассыпается на глазах: за одной поломкой в течение нескольких недель следует другая, третья… Хотя в случае покупок в магазинах агрегаты чинят бесплатно по гарантийному ремонту или возвращают деньги, владельцам умных пылесосов приходится неоднократно тратить личное время на эту процедуру. А по окончании гарантии ремонт обходится в копеечку, так как запчасти стоят дорого.
К пылесосам с функцией влажной уборки бывают претензии по поводу того, что они могут лишь протереть пол, но не в состоянии оттереть грязные пятна. Некоторые и вовсе не могут ехать по мокрому полу. Но многих результат влажной уборки устраивает, особенно когда нужно просто стереть с пола осевшую пыль и освежить помещение. Роботы для сухой уборки тоже не всех оставляют довольными. Многие модели не в состоянии справиться с мусором в углах, бесполезны в узких пространствах или не могут заехать на толстый ковер. Владельцы больших квартир жалуются на то, что пылесос отлично отрабатывает в двух-трех комнатах, а с большими площадями не справляется. Бывают и другие проблемы, которые пока не всякой технике по зубам. В частности, блестящие ножки, зеркальные и черные поверхности.Подведем итог по сравнению заявленных производителями функций и реальных возможностей роботов-пылесосов. На практике многие модели умных пылесосов действительно хорошо справляются с поставленными задачами и избавляют от необходимости частой уборки. Главные претензии к этой технике сводятся к тому, что пока она не может похвастать долгим сроком службы и требует значительных затрат на приобретение и последующий ремонт. Однако по мере развития производства роботов-пылесосов на свет выходят все более совершенные модели, а затраты снижаются. Поэтому в будущем такое устройство может стать незаменимым надежным помощником в каждом доме.

Остались вопросы? Задавайте их в комментарии, и мы постараемся ответить на них.

gadgetpage.ru

Робот-пылесос своими руками / МАСТЕР КИТ corporate blog / Habr

Как аппетит просыпается во время еды, так и желание создавать растет с количеством реализованных проектов. А последовательное использование изученных технологий повышает интерес и качество. Эта история началась с того, что я собрал 3D-принтер 3D MC3 Мастер v1.1 и сделал подвижные ушки с реакцией на звук.
А вот дальше захотелось не просто создать что-то занимательное, но и полезное. Поэтому я начал работу над созданием своего робота пылесоса и призываю все Хабрасообщество подключиться и помочь где-то советом, а где-то логикой и опытом.

Ну а поскольку у меня уже есть 3D-принтер, то максимум возможных частей я буду печатать сам. А контроллер Arduino Mega 2560 и исполнительные механизмы я успешно нашел на сайте МАСТЕР КИТ. Но к железу мы вернемся позже, а сначала надо разобраться с логикой движения и действий робота пылесоса.

Опытным путем (не моим) были установлены правила создания роботов-пылесосов:
1. Робот должен быть круглой формы, невысокий цилиндр.
2. Колеса должны быть по диаметру, чтоб мог разворачиваться на месте.
3. Подруливающее колесо не нуждается в моторе
4. Главное, чтобы робот мог собирать внутрь себя мусор
5. Без контактного бампера нельзя, он должен охватывать не менее половины периметра робота
6. Центр тяжести робота должен быть рядом с колесами, в идеале совпадать с ними — для лучшего сцепления.
7. Робот должен заряжаться от зарядной станции без вынимания аккумуляторов
8. Мусоросборник должен быть легко вынимаемым.

Алгоритм движения
Существуют два основных способа перемещения роботов-пылесосов и до сих пор ни один из методов не доказал свое полное превосходство. Первый заключается в движении по раскручивающейся спирали. Второй метод заключается в движении зигзагами.

Здесь не учитывается построение карты помещения по снимкам, а все перемещение происходит исключительно исходя из показаний датчиков. Далее, что нужно учесть — это преодоление и обход препятствий. Для этого лучше всего использовать именно бамперы и контактные датчики. Потому что, если по пути следования будет стоять тонкая ножка стула, то лучи нескольких датчиков могут пройти мимо. При столкновении с большим бампером, контроллер понимает с какой стороны находится препятствие и объезжает его.

Уборка
Если обычный пылесос берет свое за счет мощного насоса и большой силы всасывания, то такой же мощности добиться на маленьком пылесосе с автономным питанием невозможно. Опыт подсказал, что наибольшей эффективностью обладает сочетание небольшой щетки и всасывающей турбины. Кроме того, поскольку устройство представляет собой шайбу, то для того, чтобы забирать мусор из углов, в передней части ставятся две вращающиеся щетки, подбрасывающие мусор к основной большой щетке.

Движущая сила
Наилучшей скоростью перемещения будет 25-35 см в секунду. Это не слишком быстро, чтобы все собрать и не слишком медленно, чтобы заряда батареи хватило на сколько-нибудь достаточное пространство. Чаще всего используются подпружиненные редукторы с двигателями. Делается это для того, чтобы остановить движение, если пылесос упадет, повиснет или его поднимут. Я полагаю, что будет правильным использовать шаговые двигатели, так как это позволит задавать скорость движения програмно, не используя редукторы, отбирающие мощность. Передача на колеса будет прямая или ременная. В пылесосе будет всего 5 двигателей: 2 на колеса, один на основную щетку, один на две вращающиеся щетки по бокам, один на втягивающую турбину.

Питание
Планируется питание всей системы от гелевого аккумулятора с напряжением 12В и емкостью 7 Ач. То есть стандартный аккумулятор от ИБП. Преимущество его в том, что он имеет достаточную емкость для обеспечения работы, он дешев и доступен, он обладает достаточным весом, чтобы прижимать пылесос к полу. Основных методов зарядки два: индукционный и прямой контакт. Несмотря на все преимущества прямого контакта, я решил сыграть в пользу беспроводной зарядки: отчасти от того, что это безопаснее (а у меня есть любопытные кошки), отчасти потому что я не хочу потом решать проблему окислившихся или разболтавшихся контактов. К счастью, я нашел отличный комплект для беспроводного зарядного устройства на 12 Вольт PW-WL-12. Ток в 350 мА зарядит аккумулятор при полном разряде за 10 часов, чего многовато, да и аккумулятор так высаживать нельзя. Поэтому я решил обзавестись двумя такими зарядками и установить их снизу и сверху корпуса, обеспечивая двойной ток заряда в 700 мА.

Датчики
Чтобы робот мог ориентироваться в пространстве, не падал со ступенек и не упирался в стены, требуется обратная связь. Реализовано это будет с большим количеством датчиков. К примеру, инфракрасные датчики расстояния не позволят вплотную приблизиться к стене и поцарапать ее. В случае если на пути попадется какой-то небольшой объект, который не попадает в поле зрения датчиков, срабатывают контактные датчики в бамперах. Кроме того, инфракрасные датчики на нижней кромке предотвратят падение робота, если под передним краем окажется пустое пространство. Также пару датчиков потребуется поставить на колеса, чтобы при отрыве от пола устройство прекращало работу.
Датчики будут использоваться такие: ИК — для измерения расстояния, контактные — для бамперов и колес.

Возврат на базу
Одна из самых сложных задач, которые пытаются реализовать все создатели роботов — это возврат к собственной базе для зарядки. И хорошо, когда комната строго квадратная или прямоугольная. В этом случае достаточно установить базу в углу или придвинуть к стенке и механизм возврата на базу становится крайне простым: одной стороной идти вдоль стенки до момента, пока робот не упрется в базу. Но стоит добавить мебели или иметь несколько проемов в другие помещения и задача сразу усложняется. Я решил использовать радиомаяк, чтобы определять расстояние до базы. При отдалении сигнал затихает, а при приближении становится громче. На этом будет основан мой метод поиска базы.

Программирование и пайка
Я изначально не хотел заниматься пайкой и самостоятельной сборкой обвязки контроллера. Поскольку платформа Arduino уже имеет массу стандартных шилдов для подключения датчиков и исполнительных устройств, я буду использовать именно их и постараюсь сделать проект максимально простым и доступным для повторения. Пайке будут подвергаться только контакты датчиков в случае, если они не имеют стандартных проводов подключения. Программировать я буду в стандартном исполнении для Arduino, поскольку это: 1 — просто, 2 — легко повторить. Даже я, знакомый с азами программирования, смог справиться с изучением языка и запрограммировать контроллер для автоматизации системы отопления и вентиляции. Поэтому расчет именно на простоту повторения и исполнения.

Этапы
Все работы над роботом-пылесосом будут разделены на несколько этапов:
1. Создание корпуса, шасси, блока сбора пыли и создание нормального пылесборника с турбиной
2. Распределение датчиков по контуру корпуса и согласование их работы
3. Программирование простейших функций движения и уборки
4. Обход препятствий и логика движения при уборке
5. Поиск базы и правильный подход к ней для полноценной зарядки

Эталон и последователь
Как и в любом эксперименте, должна быть экспериментальная группа и эталонная, чтобы сравнивать полученные результаты. В качестве эталона было решено взять iClebo Arte. В процессе строительства я буду опираться на готовые инженерные решения заводского робота-пылесоса и постараюсь упростить\удешевить имеющуюся модель. В итоге должен пройти сравнительный тест двух пылесосов: самодельного и заводского.

Приглашение
Все, кто желают поучаствовать в таком проекте, могут смело писать в комментариях и присоединяться к разработке. Все советы и желания будут учтены и, я уверен, работы по созданию собственного робота-пылесоса заметно ускорятся.

habr.com

Краткий справочник по роботам-пылесосам 2018 / Habr

Выбирая робот-пылесос, прошёлся по многим сайтам и хочу оставить краткое резюме по базовым параметрам с учётом результатов нескольких тестов.

1. Тип уборки
2. Навигация
3. Производители
4. Управление со смартфона

1. Тип уборки: пылесос, полотёр, пылесос с влажной уборкой

Большинство роботов являются пылесосами, но с малой мощностью двигателя (до 100 Вт в сравнении с обычными пылесосами от 1500 Вт). Поэтому почти все они снабжены цилиндрической вращающейся турбо-щёткой, которая загребает мусор, помогая слабому пылесосу ей всасывать. Есть модели без такой щётки, но они хуже собирают пыль, особенно на коврах, зато щётку не нужно чистить. Также классический робот-пылесос имеет вращающиеся усики, которые загребают крупную пыль под щётку. Есть модели, которые отказываются от усиков в пользу широкой щётки, они быстрее обрабатывают ту же площадь, но им сложнее убираться вдоль стен.

Есть роботы-полотёры. Выглядят похоже, но ничего не всасывают, а лишь таскают влажную тряпку (обычно есть система смачивания). Не особо популярны ввиду узкой сферы применения (должен быть достаточно чистый и гладкий пол). Есть более навороченные модели с полноценной системой мойки, но они дорогие, шумные и в целом не очень распространены.

Роботы-пылесосы с влажной уборкой — комбинация двух предыдущих. Не видел отзывов, чтобы кто-то активно пользовался влажной уборкой. Производители первого эшелона таких комбайнов почти не делают, зато их любят китайцы. Есть подозрение, что функция малопригодная для реальной жизни. Но если у вас гладкий пол, то дополнительно дотирать мелкую пыль тряпочка может. Если хотите прямо влажной уборки, проверяйте, что в модели предусмотрено не просто крепление тряпочки, но и система её увлажнения.

2. Навигация: хаотическая или с построением карты

Простейший алгоритм работы робота пылесоса таков: еду по прямой пока не встречу препятствие, после этого поворачиваю на произвольный угол, и еду дальше по прямой. Это обеспечивает хаотические движения, которые позволяют как-то объехать помещение, но почти наверняка останутся неубранные зоны вдоль стены, особенно в углах. Чтобы решить эту проблему в такие пылесосы ещё добавляют функцию обхода периметра. Но в любом случае будут места, которые робот объедет многократно, и места, которые он пропустит. Чем больше помещение, тем острее проблема. Совсем иной подход: составить карту помещения и методично объезжать все зоны, запоминая, где уже убрано. Таким образом значительно сокращается время уборки и не остаётся неохваченных зон (кроме тех, что физически недоступны роботу). Конечно же в 2018 году уже не осталось глупых роботов, которые бесполезно тратят время на хаотические движения, думал я, и оказался неправ. До сих пор большая часть роботов движется хаотично: это почти все роботы до 20 т.р. (огромное число дешёвых китайских), но и многие роботы подороже (в т.ч. от брендов первого эшелона, и даже со словом smart в названии).

С учётом развития технологий есть смысл переплатить чуть-чуть за построение карты, чем потом расстраиваться, что робот тупой, долго пылесосит, но всё равно оставляет неубранные зоны. Особенно важна карта, если вы планируете, чтобы он убирал целую квартиру, а не отдельную комнату.

3. Производители: известные бренды и китайские изделия

iRobot (США), Neato (США), iClebo (Корея) — бренды, специализирующиеся на создании роботов. Судя по тестам их топовые модели правда чистят заметно лучше китайских (при том что компоновка примерна та же). Но даже у них есть большой разброс по функциям (например, младшие модели без построения карты).

Samsung, LG, Philips — общеизвестные бренды, делают пылесосы в среднем похуже специализированных. И тут тоже большой разброс по моделям: некоторые имеют негативные отзывы.

Panda, Clever&Clean, Kitford, Ecovacs, XRobot, Genio, iBoto, GUTREND, UNIT, iLife и многие другие (в т.ч. обещающие, что они из Японии, Европы или США) — китайцы с характерными завышенными обещаниями.

Xiaomi — отдельная категория китайцев. Очень крупный бренд (как Samsung, только китайский), делают всё, что только можно и на довольно высоком уровне. Их пылесосы пользуются большой популярностью за хорошее качество и низкую цену. Минус только в том, что официально не поставляются в Россию, а значит нет официальной гарантии, все надписи на китайском (в приложении можно переключить на английский), нужен переходник с китайской розетки. Согласно тестам чуть уступает лидерам по качеству уборки, но стоит раза в 2 дешевле.

Итого, если хочется надёжно и дорого — берём старшие модели у известных производителей. Если хотим сэкономить, то Xiaomi (не Light). Если хочется экстремально экономить, то трижды перепроверям обещания производителей китайских пылесосов, читая отзывы, обзоры, видео-тесты.

4. Управление со смартфона: тут самое интересное

Всё больше пылесосов имеет WiFi, что позволяет подключиться к ним напрямую или через облако. Большинство производителей просто дублируют в приложении обычное управление пылесом (включение работы и переключение режимов), так, например, через облако вы сможете запустить уборку, находясь вне дома. Но едва ли вы захотите делать это постоянно: для этого есть таймер. Его опять же можно настраивать через приложение — это будет поудобнее, чем тыкать в пылесос (пусть даже с пульта ДУ).

Отдельно можно поиграть в пылесос, двигая им, как машинкой на пульте управления (скорее бесполезно, но весело). Дальше всех в этом вопросе ушла модель Panda i5, которая имеет ещё и встроенную видеокамеру, предлагая использовать робот-пылесос для видеонаблюдения; правда вот пылесосит плохо.

Ну а на десерт некоторые производители позволяют посмотреть карту помещения и траекторию. Кроме любопытства, это поможет лучше понять, какие предметы и мебель ограничивают площадь уборки. На данный момент я нашёл подтверждённые данные по Neato Botvac Connected, iRobot 9xx серия, Xiaomi первой и второго поколения (но не Light).
Прямо на карте Neato Botvac Connected D7 позволяет рисовать «виртуальные стены», ограничивая зону уборки. Xiaomi (не Light) позволяет задать на карте зону уборки в форме прямоугольника (или нескольких). Отдельно для habr’а замечу, что Xiaomi позволяет залезть в мозги своим пылесосам, и там будет linux. Так что можно не только перепрошить на желаемый язык, но и пойти на более глубокую переработку.

Ссылки

→ Много тестов и обзоров на iXBT. Правда они тестируют пылесосы на рисе (довольно-таки крупный мусор), в случае с песком результаты могут отличаться разительно.
→ Видео тест топовых пылесосов: хорошие результаты у iClebo Omega, iRobot Roomba 980, Neato Botvac Connected
→ Видео тест показывает разброс между дешёвыми и дорогими моделями
→ Ещё более краткий конспект

habr.com

Как работает робот пылесос: устройство и принцип работы

Не каждый назовёт уборку квартиры любимым делом. При стремительном ритме современной жизни бывает сложно выкроить время на отдых и сон, что уже говорить о парочке часов на мытьё полов и чистку ковров. Выходом является покупка робота-пылесоса. Он поможет поддерживать чистоту в доме. При этом для его функционирования ваше присутствие не требуется. Как работает робот-пылесос? Поговорим в данной статье.

Принцип работы

Роботы-пылесосы, как и остальные бытовые электроприборы, эволюционируют. Последние выпущенные модификации подобных устройств кардинальным образом отличаются от первых моделей. Изначально умное оборудование не предусматривало возможности видеть объекты, а его способность к уборке нельзя было назвать идеальной. Другими словами, оно не могло составить конкуренции ручному мытью полов.

Современные аппараты, производимые такими известными фирмами, как iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, могут качественно убрать любые поверхности, даже не совсем гладкие. Они оснащены сканерами и датчиками, позволяющими создать карту комнаты. Кроме того, нынешние домашние помощники знают, как не свалиться с лестничных ступенек и почистить угол, а также могут с поразительной аккуратностью избежать столкновения с препятствием, обойдя его.

Устройство для сбора мусора

Чистить полы роботу-пылесосу помогают несколько совместно работающих приспособлений. В современных приборах предусмотрена многорежимность. Они сами выбирают себе режим работы, ориентируясь на тип поверхности, которую нужно очищать. Составными частями комбинированного приспособления для чистки полов являются:

1. Щётки для сбора крупного и лёгкого мусора.
2. Боковые щётки для «заметания» частиц пыли под технику.
3. Резиновые щётки для сбора мелкой тяжёлой грязи типа песка.
4. Система всасывания воздуха.
5. Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
6. Приспособление для удаления влаги с поверхности.

Число применяемых щёток в роботач-пылесосах может колебаться от 4 до 10 штук. Система всасывания вбирает пыль и грязь под дном пылесоса. Затем мусор вместе с воздушной массой попадает в модуль фильтрации – там происходит его оседание. Очищенный воздух снова выпускается в помещение.

Внимание! Не забывайте контролировать состояние фильтров в устройстве. Их нужно время от времени менять, поскольку при продолжительной эксплуатации они изнашиваются и не могут с той же эффективностью очищать воздух. А это отрицательно сказывается на качестве уборки и негативно отражается на самочувствии человека.

Что касается конструкционных особенностей модуля сбора пыли, у каждой модели разные фильтры. В технике эконом-класса могут стоять примитивные фильтры-салфетки, наподобие тех, которыми оснащают стандартные пылесосы. Элитное уборочное оборудование же укомплектовано сложными многослойными фильтрами НЕРА, которые способны задержать даже самые мелкие пылевые частицы.

Говоря об объёме контейнера для сбора пыли, он может быть различным. Диапазон колебаний составляет 250-1000 мл. Данная деталь пылесоса нуждается в регулярной очистке от собранного мусора. Только так прибор будет сохранять свою результативность. Кроме того, это гарантия того, что техника прослужит долго.

Поскольку мощность подобных устройств варьируется от 40 до 65 Вт, они относятся к категории энергоэкономичной техники. Робот-пылесос – автономен. Для его работы не нужна розетка – он функционирует от аккумулятора. Для зарядки ему необходимо от 3-х до 5 часов времени. Полностью заряженный агрегат способен проработать 2-3 часа и убрать два – три достаточно просторных помещения.

Навигационная система

Сегодня разработано масса технологий, позволяющих домашнему роботу-пылесосу понимать габариты и конфигурацию комнаты. Они могут использоваться в приборе в различных сочетаниях. Речь идёт о:

• камерах;
• лазерных датчиках;
• инфракрасных датчиках;
• бамперах с датчиками касания;
• инфракрасных маяках и виртуальных стенах.

Производители стараются постоянно развивать и дополнять существующие методики. В наиболее продвинутых агрегатах установлены более точные и умные системы, дающие им возможность работать без участия владельца. А самыми дорогими моделями можно управлять при помощи пульта управления или голосовых команд.

Ориентация при помощи камер

Робот-пылесос благодаря камерам постоянно получает визуальные изображения, что позволяет ему составлять некое подобие карты и использовать её, чтобы более точно перемещаться по квартире. Путём сравнения сделанных фотографий процессор оценивает геометрические параметры препятствий и может найти собственную базу для подзарядки.

Лазерное сканирование

Используя лазерные датчики, роботизированный уборщик может получить представление о размерах занимаемого им пространства. Данная методика даёт ему возможность с высокой точностью оценить конфигурацию мебели и других предметов. Проанализировав собранные при сканировании данные, внутренний компьютер выстраивает объёмную модель помещения, которая позволяет роботу-пылесосу более точно понять окружающую обстановку и проложить самый удобный для него маршрут. Наличие лазерных датчиков помогает устройству сэкономить время уборки, снижает его износ и продлевает срок эксплуатации.

Датчики инфракрасного света

Система излучения и исследования света в инфракрасном спектре располагается в передней части умного помощника. Она необходима для того, чтобы оценивать находящиеся поблизости от него поверхности. Так робот-пылесос понимает, к примеру, где начинается лестница. Современные модели пока не умеют преодолевать ступени, но могут точно понять, где обрывается горизонтальная поверхность. Поэтому в их силах вычистить её целиком и не свалиться.

Датчики столкновений

Помимо датчиков инфракрасного света, спереди устройства находится бампер. Столкнувшись с препятствием, он отправляет сведения об этом процессору. В компьютер попадает информация о конкретной точке столкновения относительно оси корпуса аппарата. Она помогает ему понять, куда поворачивать для продолжения движения.

Общение при помощи маяков и магнитных лент

Некоторые ситуации требуют уточнения зоны перемещения робота-пылесоса. Осуществить это на практике помогают разнообразные дополнительные приспособления, среди которых наиболее ярко выделяются инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк имеет вид маленького кубика. Его располагают в нужном месте с целью указания какой-либо контрольной точки вроде дверного проёма. Магнитную ленту укладывают на пол, ограничивая роботу площадь работы. Так, с её помощью можно отделить область для игр малышей. Ведь никому не надо, чтобы играющие дети контактировали с техникой.

Окончание уборки

После того, как домашний робот-пылесос принял решение о завершении уборки, согласно инструкции он должен возвратиться на базу и встать на подзарядку. У нынешних моделей карта комнаты заложена в память, поэтому они могут понять, где располагается их «гараж» с разъёмом для зарядки. Умное оборудование может самостоятельно решить вернуться на базу подзарядиться, если уровень заряда аккумуляторной батареи опустится ниже определённого значения. После этого оно вернётся к прерванной работе. Прокладывая путь к базе, процессор применяет полученные сведения о комнате, руководствуясь также инфракрасным маяком, встроенным в «гараж».

Робот-пылесос после включения отправляется в самостоятельное путешествие по дому, очищая пол и экономя хозяйке драгоценное время. Зачастую его применяют как способ поддержания чистоты между полноценными уборками квартиры.

Внимание! Решив приобрести себе такого помощника, не стоит забывать, что его возможности начинаются и заканчиваются очищением пола. Он не протрёт пыль с мебели и не передвинет её для получения доступа к неудобным для уборки местам. Хотя справиться с пылью под кроватью у него получится лучше, чем у обычного пылесоса.

Нынешний рынок предлагает внушительный ассортимент разновидностей роботизированных уборщиков, каждая из которых охватывает определённые задачи. Практически все модели сегодня оснащены так называемой системой уклонения от преград, а многие могут работать, управляясь с пульта дистанционного управления. В классе элитных роботов прослеживается тенденция к увеличению обязанностей. Так некоторые производители оснащают свою продукцию дополнительными опциями, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха.

Дом нужно держать в чистоте, поскольку грязь негативно отражается на здоровье его жильцов и может стать причиной аллергических реакций и даже вызвать астму. Робот-пылесос – прекрасное решение, позволяющее сэкономить время и позаботиться о самочувствии домочадцев.

Бытовая техника Пылесос

homeasking.com