Александровские двери отзывы: Отзывы | Александровские двери

автор alexxlab

Содержание

Александровские двери Отзывы о входных дверях, о работе и сервисе

Карлащук Марина

Вся наша семья выражает свою благодарность компании «Александровские двери» за качественную работу и творческий подход!
Мы решили сделать ремонт в коридоре, обратились в компанию, чтобы заказать входные двери. Мастер-технолог выехал на замер, проконсультировал по всем вопросам монтажа. Приятно, что учли все наши пожелания – менеджер предложил все возможные варианты моделей дверей отделок и замков, рассказав все преимущества мы определились и заказали дверь Модерн. Двери установили очень аккуратно и в срок! Спасибо и монтажной бригаде за качественную и быструю установку двери. Теперь мы будем советовать «Александровские двери» своим друзьям и знакомым.
20.06.2018

Валентина Николаевна

Когда-то мой муж заказал 6 дверей себе в офис в компании «Александровские двери», увидев их, мне очень понравились и решила заказать нам домой. Дверь отлично вписалась в наш интерьер.

Когда мы возвращаемся домой, слышно как наш маленький любимец царапает МДФ накладку изнутри, но дверь все равно целая и невредимая. Теперь заказываю дверь сыну в квартиру. Менеджер Алина отлично помогла в выборе серии двери, цвета, фрезеровок и замков. Мы остались очень довольны. Советуем друзьям и знакомым!
просп.Юбилейный

 

Максим

Качеством изготовления и установки доволен!

 

Александр Львович

Строил дом- когда стал вопрос в выборе входной двери. Хотелось чтобы дверь и выглядела красиво, и была крепкой, и теплой. Объездил Много магазинов, ни к чему особо душа не лежала. Приехав в магазин «Александровские двери» мне очень понравился выбор цветов, накладок, подход, все доступно объяснили, рассказали. Заказал входную дверь, очень доволен: красивая, надежная и главное зима показала- теплая, нигде не сквозит, закрывается мягко. Я остался очень доволен. И друзья приходящие в гости оценили, выпрашивают где заказывал? Советую!


ул. Арсенальная

Елена Олеговна

Выбирали двери по принципу: хорошее качество и приемлемая цена. Остановили свой выбор на «Александровских Дверях». Понравилось заводское качество (не гаражное производство),отличные замки и ручки, а также очень красивые.

Дмитрий Сергеевич

Посетил салон, посмотрел в живую на эти двери. Вроде ничего. Жене понравилось, что есть возможность выбрать рисунок и цвет отдельно для подъезда и квартиры. А вот уже после установки, качество почувствовал и я. В квартире стало намного теплее и шума из подъезда неслышно.

Марина Викторовна

Выбрали «Александровские Двери» потому что понравилось качество и внешний вид . Довольно быстро установили двери, остались очень довольны. Хорошая тепло и звукоизоляция – отмечает отец семейства, а это очень важно, так как в семье маленькие дети. Хотелось бы отметить хорошее обслуживание и оперативность. Мы стали обладателями красивой и надежной двери, самой красивой в подъезде.

Жанна

«Александровские Двери» выбрали потому что они нашего производства, а не «китай». Менеджеры отлично консультируют и довольно оперативно организовали доставку и установку. Радует, что внутреннюю отделку можно подобрать под любой интерьер.

Наталья Юрьевна

Пришли в салон, менеджер довольно грамотно рассказал и показал все преимущества. Довольно демократическая цена была окончательным поводом оформить покупку.
Двери установил приятный и вежливый монтажник, ровно в срок. Остались довольны качеством, как обслуживания, так и двери.

Дмитрий Петрович

Я живу в частном доме и мне важно, чтобы двери были надежные и теплые. Поэтому я выбрал «Александровские Двери». Пришёл в салон все довольно быстро оформил и получил отличную консультацию. Двери установили в срок и качественно, ребята даже мусор за собой убрали. Поэтому на следующий день мы купили ещё одну, в гараж.

Александр

Услугами компании «Александровские двери» пользовался впервые. Нашел их в интернете. Выбором остался доволен, хороший подход к каждому клиенту, учли все пожелания и требования. Мне очень понравился сервис, предоставляемый вашей компанией. Качество вашей продукции на высоте. Установка дверей прошла очень оперативно. Ребята, проводившие демонтаж и установку все сделали очень качественно и быстро. В скором будущем еще приеду заказывать двери.
Всем советую Вашу продукцию. Спасибо Вам еще раз. С наилучшими пожеланиями!

Виталий

Обратился в компанию «Александровские двери» и стал счастливым обладателем большой двухстворчатой двери. Замеряли и установили, качественно и аккуратно. Я остался очень доволен качеством и отношением работников. По всем интересующим вопросам, всегда подскажут и доступно объяснят. Спасибо огромное за проделанную ими работу.

межкомнатные и входные варианты, примеры в интерьере изделий цвета слоновой кости и черная патина, отзывы покупателей

Продукция компании «Александрийские двери» заслуженно пользуется спросом среди покупателей. Благодаря безупречному качеству и шикарному внешнему виду продукции она востребована и узнаваема на мировом рынке входных и межкомнатных дверей.

Особенности и преимущества

Используя новейшие технологии и опираясь на многолетний опыт, специалисты компании «Александрийские двери» наладили выпуск высококачественных и красивых изделий, обладающих следующими достоинствами:

  • абсолютная экологическая безопасность моделей достигается благодаря использованию чистого сырья и качественных комплектующих;
  • большой модельный ряд и широкий ценовой диапазон позволяют выбрать изделие на любой вкус и кошелёк. Установка фурнитуры высокого качества повышает срок службы дверей, а разнообразие её цветов и дизайна заметно оживляет интерьер;
  • межкомнатные двери производятся из древесины ценных пород. Массив не имеет сучков и подвергается предварительной сушке, что исключает дальнейшую деформацию дверного полотна в процессе эксплуатации.
  • изделия покрываются лаком производства Италии, который не только придаёт моделям неповторимую глубину цвета и шикарный блеск, но и защищает поверхность двери от случайных механических повреждений;
  • комплектация межкомнатных моделей специальными усиленными еврокоробками, снабжёнными шумопоглащающими уплотнительными контурами позволяет повысить звуко- и теплоизоляционные свойства дверей;
  • производство дополнительных элементов декорирования в виде капителей и пилястр предоставляет широкий простор для творчества дизайнеров и способствует созданию необычных образов в интерьере.

Виды

Компания «Александрийские двери» выпускает огромное количество моделей, которые в зависимости от их функциональных качеств и места установки можно разделить на три категории.

Входные

Входные двери «Aviator» можно отнести к первой категории. Это высокотехнологичные модели, созданные по инновационным технологиям с применением новейших разработок в области электронной безопасности. Изделия обладают высокой степенью защиты от взлома и несанкционированного проникновения благодаря системе, которая способна идентифицировать отпечатки пальцев владельцев помещения. Также дверь снабжена радиоохранными датчиками и новейшими видами замков, имеющими повышенную степень секретности и 3-4 класс взломостойкости.

С внешней стороны замки защищены магнитными броненакладками, которые изготовлены из стали высокой прочности и полностью защищают замок от взлома и повреждения. Для дополнительного укрепления двери используется технология трёхточечной системы запирания и оборудование изделий противосъёмным профилем.

Управление дверью и дистанционное слежение за состоянием конструкции осуществляется через смартфон с помощью уникальной системы «SmartDoor», работающей благодаря процессору, который устанавливается внутри дверного полотна. Он контролирует видеокамеру, дисплей, переговорное устройство, замки, датчик движения, дыма и проникновения.

Для повышения звукоизоляционных свойств изделий используется современный материал Avotex, который активно применяется в аэрокосмическом производстве. Двери для установки в квартиры имеют модификацию «Aviator Комфорт» и выпускаются в 3-х комплектациях – Light, Middle и Smart.

Применение многослойного уплотнителя и конструктивного теплоразрыва обеспечивает отличную теплоизоляцию дверей и позволяет использовать их в качестве уличных конструкций для загородных домов и коттеджей (модель «Aviator Люкс», также имеющая три вида комплектации).

В качестве декоративной отделки используются панели из натурального дерева и шпонированные накладки с 3D-эффектом. Наличник выполнен в одной плоскости с дверным полотном, что придаёт входной группе солидный вид и подчёркивает индивидуальность и хороший вкус хозяев.

Специализированные

Следующая категория – это специализированные двери, которые имеют несколько разновидностей, отличающихся друг от друга конструктивно, функционально и внешне:

  • усиленные модели. Используются в качестве межкомнатных дверей в помещениях, в которых к дверям не предъявляются специальные технические требования пожаробезопасности и шумоизоляции, но есть запрос на повышенную прочность ввиду большой нагрузки. Такие модели долговечны, износостойки и не склонны к деформации в процессе всего срока службы;
  • звукоизоляционные двери с маркировкой «42 dB» – это изделия, обеспечивающие надёжную защиту от шума. Изготавливаются из дерева, используются в качестве входных дверей в номера четырёхзвёздочных гостиниц, кабинетах для переговоров, и в помещениях частных клиник. Отвечают строительным нормам и правилам, которые предъявляются к дверям, используемым в общественных зданиях и учреждениях;
  • противопожарные модели обладают пределом огнестойкости EI-30, -45 и -60, что гарантирует сохранение изоляционных свойств и отсутствие деформации в течении 30, 45 и 60 минут соответственно. Каркас заполнен огнеупорной плитой, обладающей звукоизоляционными качествами, аналогичными модели с маркировкой «42 dB», в дверной коробке установлены три уплотнительных контура марок Schlegel и Kerafix, способных защитить помещение от холодного и горячего дыма. Противопожарное полотно имеет толщину 6 мм, наличники и коробка покрыты огнестойким лаком;
  • раздвижные – модели, максимально экономящие место в помещении и позволяющие практически полностью спрятать дверь в стену. Конструкция некоторых моделей делает возможным открытие двери в любую сторону, что позволяет реализовывать интересные дизайнерские разработки и придать помещению индивидуальность и экстравагантность. Модели «Liberta», «Turno», «Altalena», «Invisible» и «Normal» отличаются конструкцией, размером и дизайном, что даёт возможность выбрать изделие, подходящее для нужного помещения и сделать его достойным украшением дизайна.

Межкомнатные

Третья категория – межкомнатные двери. Это самая многочисленная группа, предоставляющая возможность выбора модели, подходящей под любой стиль и цвет помещения. Выпускаются в классическом и современном стилях. Дверное полотно может иметь как глухое исполнение, так и быть остеклённым с различными комбинациями форм и цвета дерева и стекла.

Огромное разнообразие тонированных, матовых и прозрачных стёкол с применением пескоструйных технологий нанесения рисунка, с украшением алмазной гравировкой и использованием витражных композиций, делают данный вид межкомнатных дверей очень востребованным и популярным.

Безопасность остеклённых дверей гарантируется применением только высокопрочного противоударного закалённого стекла, что полностью исключает вероятность его разбивания и возможность травмирования.

Такие изделия можно смело устанавливать в домах, где есть маленькие дети и домашние питомцы.

Серии бренда

Классический стиль межкомнатных дверей представлен коллекциями «Олимп», «Барселона», «Флоренция», «Гренада», «Натали», «Афина», «Неаполь», «Корсика», «Мадрид» и «Италия». Краткая характеристика наиболее характерных моделей классического стиля:

  • «Италия». Дверное полотно имеет большую площадь остекления, украшено алмазной гравировкой. Неостеклённая поверхность шпонирована черешней, имеющей очень красивый рисунок древесных волокон и приятный натуральный цвет. В качестве дополнительного украшения используются колонны;
  • «Барселона» имеет глухое дверное полотно, которое покрыто шпоном из красного дерева и фигурный наличник. Смотрится такая модель очень эффектно и солидно;
  • «Мадрид» – дверь с классическими колоннами, в качестве шпона также используется красное дерево.

Современный стиль представлен моделями «Премио», «Клеопатра» и «Неоклассик». Характеристика модели «Премио» такова: изделие выпускается высотой 2 метра и шириной 60,70 и 80 см. Имеет модификации нестандартных размеров с высотой до 280 см. Покрытие – дуб, венге и миланский орех. Снабжена межкомнатным замком.

Особенностью конструкции является исполнение полотна и наличников в одной плоскости.

Цветовые решения

Изделия компании «Александрийские двери» выпускаются в широкой цветовой палитре, что позволяет удовлетворять запросы даже самых требовательных покупателей, потому что подобрать дверь под цвет интерьера, мебели или в контрасте к ним не составит никакого труда. Массив дерева, как и шпон, обладает мягкой текстурой, что позволяет окрашивать изделия в разные цвета – от красного дерева до чёрной патины. А применяя технологию отбеливания древесины можно получить как белоснежную поверхность, так и полотно с оттенком слоновой кости.

Отзывы

Покупателями отмечается прочность конструкции дверей и их долговечность. Обращается внимание и на огромное разнообразие цветов и дизайна моделей. Привлекает экологическая безопасность и гигиеничность. Наличие раздвижных вариантов заинтересовало любителей современных стилей и обладателей не слишком больших по площади помещений. А входные двери «Aviator», практически не имеющие аналогов и являющиеся достойным участником программы модернизации жилья «Умный дом», имеют наибольшее количество положительных отзывов и заслуженно являются лидером потребительского спроса.

Из минусов отмечается высокая цена большинства моделей.

Продукция компании «Александрийские двери», помимо своих функциональных и практичных свойств, является самостоятельным элементом дизайна, прекрасно украшает помещение и вносит разнообразие в интерьер.

Следующее видео позволит вам познакомиться с производством межкомнатных Александрийских дверей более детально.

межкомнатные и входные варианты, красивые примеры в интерьере, гамма слоновая кость и черная патина, отзывы покупателей

«Александрийские двери» занимают прочное положение на рынке в течение 22 лет. Компания работает с натуральным деревом и изготавливает из него не только межкомнатные, но и входные дверные конструкции. Кроме этого, в ассортименте представлены раздвижные системы и специальные (противопожарные, шумоизоляционные, усиленные, бронированные) полотна. Качество этих дверей известно далеко за пределами нашей страны.

Особенности и преимущества

Основными особенностями всей продукции бренда «Александрийские двери» являются:

  • Прочность конструкции. Входные двери выполнены из прочнейшей стали, а межкомнатные имеют высокие показатели влагоустойчивости, устойчивости к механическим воздействиям, легко моющуюся поверхность. В дверях, которые имеют специальное шумоизоляционное назначение, применяется материал Avotex, разработанный для аэрокосмической промышленности.
  • Безупречный дизайн. Все накладки на входные двери выполняются из ценных пород дерева, межкомнатные двери отделаны высококлассным натуральным шпоном производства Италия. Возможны узоры с трехмерным эффектом. Ни одно дверное полотно не обнажает петли и имеет идеально ровную поверхность.

Преимуществом данного производителя перед другими является большой выбор дверей специализированного назначения с упором на какую-то одну особенность:

  • Усиленные двери представляют собой конструкцию, которая рассчитана на помещения высокой проходимости, но не имеющих особых требований к противопожарной безопасности. Они имеют более прочный и тяжелый каркас, укрепленное полотно из износоустойчивых материалов.
  • Облегченные двери имеют меньший вес и отлично подходят для установки в жилых помещениях.
  • Двери с высокой звукоизоляцией созданы для установки в комнатах переговоров, отелях не ниже четырехзвездочного уровня и в жилых помещениях, где есть специальные требования к поглощению звука (детские, комнаты с HiFi акустикой или домашним кинотеатром). Дверное полотно выполнено из дерева и соответствует всем СНиП.
  • Огнеупорные двери имеют три класса огнестойкости (30, 45 и 60 EI), толстое дверное полотно и параметры звукоизоляции в 45 дБ.

Виды

Двери делятся на два вида: входные и межкомнатные, каждый из которых может различаться типом конструкции, основной функцией (помимо зонирования помещения) и материалом из которого он сделан.

Коллекция входных дверей называется «Авиатор» (Aviator), в ее основе лежит возможность встраивания в систему «умного дома». Каждая дверь, независимо от модели, комплектуется сверхсекретными замками (класс взломоустойчивости 3 и 4), доступ к которым блокируется от злоумышленников путем встраивания накладки из сверхпрочного металла с магнитными бронебойными прошивками.

Ни одну входную дверь невозможно снять с петель с улицы из-за противосъемной системы петель.

Замок запирается на три ступени. Кроме этого, существует приложение, которое позволяет управлять дверью и отслеживать попытки взлома через смартфон на любой операционной системе. Весь «мозг» двери (процессор, жесткий диск, дисплей и динамики с микрофоном) встроены внутрь полотна.

Межкомнатные полотна, в свою очередь, делятся на два типа: классического стиля и современного. К классическому относятся коллекции с одноименным названием «Александрия» и Emperadoor. В основе первой коллекции лежат полотна античного стиля с филенчатыми частями и декоративными колоннами, с витражным остеклением и позолотой на штапиках. Вторая представляет собой более массивные конструкции, в которых полотно поделено на несколько частей. Допускается наличие вставок в виде барельефов и частичного остекления.

Современные коллекции это Premio, «Клеопатра», Neoclassic. Коллекция Premio рассчитана на тех, кто не любит останавливаться на каком-то одном стиле и часто меняет интерьер. Данное дверное полотно подойдет для любого современного дизайна (кроме классики и прованса), потому что имеет максимально простую конструкцию и различные оттенки цвета.

«Клеопатра» представляет собой двери натуральных теплых оттенков (орех, вишня, дуб), имеет изгибы в форме остекления.

Neoclassic – это филенчатые двери с большой площадью остекления или совсем глухие. В отличие от классических вариантов, филенчатая часть имеет строгую геометрическую форму без изгибов и завитушек.

Модели

Входные конструкции делятся на две модели: «Комфорт» для квартир и «Люкс» для частных домов. Каждая модель выполняется в трех комплектациях: облегченная, базовая и умная.

Модели в коллекциях межкомнатных дверей различаются размером и расположением филенчатых частей. Каждая модель представлена несколькими вариантами расцветок и несколькими вариантами остекления.

В отличие от обычных дверей, модели раздвижных межкомнатных конструкций различаются между собой по способу установки и методу крепления:

  • Normal – это обычная компактная раздвижная дверь.
  • Liberta подходит тем, кому важно, чтобы дверь в открытом состоянии была полностью незаметна. Дверное полотно полностью уходит в стену.
  • Turno рассчитана на помещения с высокой проходимостью, потому что полотно открывается в обе стороны (внутрь и наружу).
  • Altalena состоит из двух автономных частей и компактно складывается пополам, позволяя существенно экономить пространство при раскрывании двери.
  • Invisible имеет дверное полотно, в котором спрятан весь механизм крепления, поэтому дверь при открывании словно «плывет» по воздуху. Подходит для дизайнов в футуристичном или минималистичном стиле.

Материалы

Для создания дверей применяются материалы, которые используются в космической промышленности и при строительстве объектов премиум-класса. Все двери специального назначения, а также входные конструкции имеют многослойный наполнитель, который предотвращает промерзание и не выпускает тепло из помещения.

Для изготовления противопожарных дверей в качестве наполнения используется огнеупорная немецкая плита ДСтП VL, которая также является отличным звукоизолирующим материалом. Общая ширина полотна составляет 6 см. Для отделки наличников и коробки применяются лаки разной степени огнестойкости.

Модели из коллекции «Александрия» выполнены из массива хвойных пород, облицованных шпоном итальянского производства, а вот полотно дверей из более дорогих коллекций изготавливают из ценных пород (дуб, красное дерево, ясень, бубинга). Для предотвращения коробления на массив наклеивается ламель толщиной 5 мм, поэтому конструкция спокойно выдерживает изменения влажности в помещении, не изменяя свой размер. Некоторые модели инкрустируются корнями вяза.

Вся фурнитура, а также лаки для облицовочной работы, производятся в Италии, Испании и Португалии.

Цветовые решения

Цветовые исполнения дверей у данного производителя не ограничиваются стандартными заводскими решениями. Если позволяет бюджет, компания идет навстречу и может оформить дверное полотно любой модели в тех цветовых решениях, которые вам требуются. Например, одну сторону двери оформить цветом «слоновая кость», а вторую – «черная патина».

Благодаря большому количеству цветовых вариантов у пользователя есть возможность собрать около 400 различных комбинаций. В каталоге имеются светлые тона – все виды патин (золотая, бронзовая, античная, винтаж и т. д. ), средние тона – натуральное дерево (черешня натуральная, орех, белый дуб, палермо), полутемные (натуральный дуб, бубинга, черешня) и темные (венге, красное дерево, дуб каштан, черный ясень).

Отзывы покупателей

Отзывы покупателей о продукции торговой марки носят достаточно противоречивый характер. Если собрать отзывы большинства покупателей, то, можно сказать, что основные претензии предъявляются не к самим дверям, а к качеству обслуживания. Зачастую потребители недовольны сервисным обслуживанием, встречаются вопросы и по качеству работы замерщиков и установщиков. Такие отклики касаются очень многих представительств «Александрийских дверей».

Что касается непосредственно продукции, то в основном отрицательные отзывы связаны с несовпадением декоративных элементов по тону между собой и с дверным полотном.

Подавляющее же большинство покупателей отмечает высокое качество исполнения изделий, безупречный дизайн, приемлемые цены, широкий модельный, размерный и цветовой ряд, практичность в использовании. Компания предлагает широкий выбор изделий, рассчитанных на любой вкус и кошелек.

Еще один момент, о котором упоминается в отзывах – это договор. Пользователи рекомендуют внимательно читать документ, особенно пункт, касающийся возмещения неустойки за просрочку доставки. Речь там может идти о возмещении фиксированной суммы, а не процента, оговоренного в законодательстве.

Красивые примеры в интерьере

Изделия от компании «Александрийские двери» превосходно смотрятся в любом интерьере, главное, правильно подобрать коллекцию. Особенно хорошо раскрываются они в неоклассическом дизайне, для этой цели лучше всего подходят традиционные, сдержанные варианты. Чтобы дверь смотрелась выигрышно, не терялась на общем фоне, но и не становилась центральным акцентом, лучше выбирать модели, которые на два-три тона светлее (для темных интерьеров) или темнее (для светлых интерьеров) цвета стен.

Если на стенах много картин, тканевые набивные или шелковые обои, то двери должны быть максимально простыми (без сложных филенчатых частей и витражного остекления). Аскетичный дизайн позволяет сделать дверь основным акцентом. Допускается подбор дверей в цвет мебели или основного декора помещения.

Дизайнеры предупреждают, что филенчатые двери сами по себе являются элементом декора, поэтому перегружать пространство деталями не стоит. Для аскетичного и ультрасовременного дизайна существует современная группа коллекций, включающих в себя двери как с простым полотном, так и с минимальным остеклением.

О том, как производят «Александрийские двери», вы увидите в следующем видео.

Межкомнатные двери от производителя в Александрове

Фабрика дверей «Потенциал Плюс» существует в Александрове с 2000 года. За прошедшие годы накоплен очень большой опыт работы. Межкомнатные двери, удовлетворяют самые взыскательные требования покупателей. Если Вы стремитесь приобрести российские двери межкомнатные от производителя, то наверняка уже знакомы с продукцией фабрики. Сегодня в Александровском районе трудно найти человека, который не знал бы компанию «Потенциал Плюс» как производителя качественных межкомнатных дверей.

На производстве установлено импортное высокоточное автоматизированное оборудование, обеспечивающее высокое качество выполнения всех операций производственного цикла изготовления двери. Настолько обеспеченное и отлаженное производство сегодня могут позволить себе лишь лучшие производители межкомнатных дверей. Современная сертифицированная система контроля качества не позволяет допустить даже малейших отклонений от технологии. Все это, а также высокий профессионализм сотрудников, обеспечивает высокую надежность выпускаемой продукции и прекрасные эксплуатационные качества. Фабрика выпускает двери отличающиеся по стилю для более полного удовлетворения запросов потребителей, имеющих различные вкусы. В том числе выпускаются итальянские межкомнатные двери от производителя, разработанные на основе новейших европейских трендов в дизайне и отличающиеся не только великолепным качеством, но и особым стилем.

Весь коллектив завода считает, что именно любовь к своему делу позволяет им добиваться прекрасных результатов в работе, подтвержденных благоприятными отзывами клиентов и тем, что информация распространяется не столько по рекламным каналам, сколько от человека к человеку. Заказчики рекомендуют продукцию завода – межкомнатные двери от производителя – своим друзьям и родственникам. Если Вы хотите, чтобы Ваш интерьер обрел полную завершенность и гармонию, обратите внимание на двери завода «Потенциал Плюс». Магазин дверей от производителя часто проводит различные акции, предлагает скидки на отдельные модели и целые линейки дверей. В том числе нередко проводится распродажа межкомнатных дверей от фабрики. В период проведения таких мероприятий купить межкомнатные двери от производителя получается весьма выгодно. Великолепные двери от производителя межкомнатные цены на которые можно узнать у сотрудников магазина, украсят любой интерьер, а приобретение в нашей компании поможет сэкономить значительную часть выделенного бюджета.

Выбирая межкомнатные двери по своему вкусу, внимательно рассмотрите представленный каталог межкомнатных дверей от производителя. В числе других великолепных моделей обратите внимание на шикарные белые двери от производителя – они внесут в интерьер помещения по-настоящему элитарную атмосферу стиля и совершенства.

Далеко не все производители межкомнатных дверей в России могут сочетать совершенную и гармоничную эстетику своих межкомнатных дверей с отменным качеством и умеренными ценами. Заводу «Потенциал Плюс» это удается на протяжении многих лет. Обращайтесь к нашим сотрудникам, чтобы выбрать и приобрести эти превосходные двери!

Металлические Двери (Александровские Двери) Запорожье |


    


    

DELTA (ДЕЛЬТА).

    

BETA (БЭТА).

      

ALFA (АЛЬФА).

       

OMEGA (ОМЕГА).

      

STANDART.

   

STANDART (УЛИЦА).

    

DOMINO (ДОМИНО).

     

MODERN (МОДЕРН).

     

МОДЕРН АКЦИОННОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ.

     

PRESTIGE (ПРЕСТИЖ).

     

СЕРИИ С КОВКОЙ.

    

ВИДЫ ПВХ ПЛЕНКИ, VINORIT, МЕТАЛЛА  И КОЖВИНИЛА.

   

ФУРНИТУРА ДЛЯ ВХОДНЫХ ДВЕРЕЙ.

     

НЕСТАНДАРТЫЕ ДВЕРИ.

     

Все достоинства Александровских дверей в Запорожье.

Как бы ни хотелось сэкономить при покупке входной двери, потом это может вылиться совсем не в шуточные расходы. Отговорка про большую и отличную собаку тоже не подойдет, иногда злоумышленникам и собака – не помеха, а вот та же звукоизоляция и другая безопасность все-таки необходима.


Качества и функциональность Александровских дверей

Для правильного выбора защиты для своей квартиры необходимо знать несколько важных аспектов, которыми должна обладать уважающая себя дверь.


Безопасность

Все-таки является первой причиной установки. Не все подъезды оснащены домофонами, да и они порой не спасают от странных посетителей подъезда. Поэтому деревянные конструкции давно пора заменить качественными металлическими собратьями.


Звукоизоляция

Пожалуй, является второй по распространённости причиной. Часто типовые многоквартирные дома обладают плохой звукоизоляцией. Либо этой ниточкой связи со внешними звуками и может стать некачественная дверь.


Огнестойкость

является функцией, про которую почему-то все забывают, а ведь важно, чтобы изделие смогло защитить в случае пожара вас и ваше имущество.


Теплоизоляция

Еще один аспект, про который важно помнить. Оттого каким качеством теплоизоляции обладает ваша будущая защита, зависит сохранение температурного режима в квартире и здоровье.


Производитель

иногда очень значимым при выборе является завод -производитель. Наверняка большая разница в денежном эквиваленте «качественной» конструкции одного производителя и такой же, другого производителя насторожат любого. Поэтому выбирайте известного производителя, засветившегося на рынке и зарекомендовавшего себя с лучшей стороны.


Качественная фурнитура

Способствует подкреплением защиты вашего имущества и близких. Так, у качественных производителей количество петель может отличаться. Плюс к этому петли могут быть защищены от физических воздействий. Резиновый уплотнитель также должен быть надлежащего качества во избежание быстрого износа и потери из-за этого герметичности, что повлечет за собой нарушение изоляционных свойств.

Замки

Это самая важная часть, к выбору которой необходимо относиться как можно серьезнее. Ведь от выбора того или иного замка целиком и полностью зависит ваша собственность. Последнее время производители рекомендуют установку металлической двери с двумя или тремя замками.

НАШИ КОНТАКТЫ

Окна в Запорожье
Адрес: ул. Независимой Украины д.66/5
  (061)708-23-45
  (066)042-87-11
  (097)955-26-76
  (093)170-13-16
сайт:  alias.zp.ua
почта:  [email protected]
Мы в соцсетях:
        

Двери в Омске, Александрийские двери в Омске

15 фев 2017

15 фев 2017

27 июл 2020

11 апр 2019

05 апр 2019

Межкомнатные двери в Омске — это неотъемлемый элемент оформления интерьера. Межкомнатные двери выполняют не только декоративную и эстетическую функцию, но и целый ряд функциональных задач, например, разграничение пространства, выделение специальных зон в помещении, создание безопасных мест с использованием профессиональных дверей (хранилища, серверные и др. ) и др.

Межкомнатные двери можно распределить на две большие категории – двери для частных жилых помещений и коммерческие специальные двери для общественных зданий и сооружений.

Купить межкомнатные двери в Омске для частных жилых помещений с одной стороны легко, однако они представлены на рынке в огромном количестве и найти среди такого многообразия действительно качественный продукт с каждым годом становится все сложнее. В конкурентной погоне многие производители начинают экономить на комплектующих и сырье, что в целом приводит к появлению брака уже после первого года эксплуатации межкомнатных дверей. Согласитесь, покупка межкомнатных дверей совершается не так часто, а, как правило, в период ремонта. И очень неприятно получить в процессе эксплуатации негативные эмоции от использования товара. Именно поэтому при выборе межкомнатных дверей в Омске стоит обращать внимание на целый ряд факторов:

  • Внешний вид представленных образцов межкомнатных дверей в магазине. Как правило, двери на образцах стоят по несколько лет, так как коллекции обновляются не часто и не на все модели. Уже по представленным на выставке межкомнатным дверям можно посмотреть, как они будут выглядеть через несколько лет. Если на образцах есть отслоение шпона или верхнего декоративного покрытия – это уже повод задуматься о покупке таких дверей. Ведь даже на выставке их не так часто открывают и закрывают.
  • Вес межкомнатной двери. Такую информацию можно узнать у продавца-консультанта, а можно получить ее экспериментальным путем. Когда вы будете открывать и закрывать межкомнатную дверь на образце вы можете почувствовать разницу по массе дверного полотна.
  • Качество деталей отделки. Обращайте внимание на детали, а именно, плавность хода двери; если дверь со стеклом — стекло не должно дребезжать при закрывании; качество уплотнителя, он в идеале должен быть прочным и не слишком жестким; верхнее декоративное покрытие должно быть без изъянов, ровное, гладкое или с фактурой.
  • Отзывы других покупателей о межкомнатных дверях. Если вам понравился конкретный бренд межкомнатных дверей – обязательно выделите время на изучение отзывов покупателей об этих дверях в интернете. В целом вы получите общее представление о качестве и нюансах эксплуатации понравившихся вам дверей.

Цена, условия покупки и гарантии на межкомнатные двери от производителя. Если вам дают длительную гарантию – это значит, что производитель уверен в качестве выпускаемой продукции.

В салоне паркета и дверей МЕАНДР представлены межкомнатные двери нескольких торговых марок — «POTENTIAL DOORS», UNICO doors, двери из массива ясеня и бука «BLUM INDUSRTY». Мы очень тщательно отбираем поставщиков межкомнатных дверей, чтобы наши покупатели были довольны покупкой многие годы.

Для наших заказчиков мы предоставляем бесплатное хранение на складе в Омске, качественный монтаж от профессиональных установщиков и богатый выбор дверной фурнитуры.

Кроме дверей для частных объектов в ассортименте нашего салона представлены и объектные коммерческие двери. Стоит упомянуть о том, что к разным категориям межкомнатных дверей предъявляются разные требования. Более серьезные и жесткие требования по сертификации, соответствию нормам выставляются к коммерческим дверям и это вполне оправданно. Поскольку коммерческие двери используются на общественных объектах с высокой проходимостью, они должны соответствовать целому перечню требований:

  • иметь специальный сертификат о пожарной безопасности, в случае если это противопожарные коммерческие двери должны быть представлены результаты испытаний на огнестойкость;
  • иметь документы, гарантирующие безопасность материалов из которых производятся коммерческие двери;
  • для специальных коммерческих дверей, которые устанавливают в медицинские учреждения, операционные блоки необходимо наличие специальных сертификатов, разрешающих их применение в таких помещениях;
  • также конструкция коммерческих дверей должна быть рассчитана на высокие эксплуатационные нагрузки и подробную информацию всегда можно запросить у продавца.

Это, конечно, только часть требований к коммерческим дверям, поскольку они бывают разных видов, производятся из разных материалов и рассчитаны на применение в разных типах общественных помещений.

Наши специалисты подберут вам оптимальный вариант межкомнатных дверей с учетом интерьера, требований к помещению и бюджета заказа.

Belgravia Dental Studio — частная стоматология №1 в Москве: мировые стандарты лечения, лучшие доктора

Belgravia Dental Studio – стоматологические клиники для самых взыскательных пациентов

Если вы когда-либо испытывали страх перед посещением стоматолога, то самое время забыть об этом навсегда. В Москве открылась Belgravia Dental Studio – cеть частных стоматологических клиник, которые предлагают исключительно высокий уровень медицинского обслуживания. Доктора Belgravia – профессионалы с многолетним стажем, которые знают и любят своё дело, и при этом относятся к своим взрослым пациентам так же бережно, как к детям.

В стремительном ритме современной жизни, в очень плотном деловом графике нам часто не хватает заботы и человеческого участия. Мы понимаем степень загруженности наших пациентов и всегда готовы как можно более органично вписать лечебный процесс в их жизнь.

Частная стоматологическая клиника Belgravia предоставляет своим пациентам уникальную услугу – «личный координатор». Наш специалист поможет подобрать удобное время приёма стоматолога, чтобы не отвлекать от ежедневных дел. Кроме того, координатор обязательно позвонит, чтобы напомнить о визите, будет сопровождать вас во время всего лечебного процесса, объясняя суть каждой процедуры и помогая подобрать наиболее комфортные условия лечения.

Belgravia Dental Studio – это элитная стоматология, работающая в строгом соответствии с европейскими стандартами качества. Сегодня Belgravia – это одна из лучших платных стоматологических клиник в Москве, но для того, чтобы мы могли с гордостью заявить об этом, был пройдён долгий и трудный путь. Все началось с маленькой частной детской стоматологии, которая выросла в сеть детских клиник Дентал Фэнтези. Родители наших маленьких пациентов просили нас лечить и их самих – так же нежно и терпеливо, как малышей. И мы открыли взрослые отделения.

Качественная стоматология должна быть прогрессивной

Не только забота и внимание к каждому пациенту отличает нас от других хороших стоматологий. В клиниках Belgravia Dental Studio ведут приём опытные взрослые стоматологи, которые в совершенстве владеют всеми современными методами хирургического и терапевтического лечения, исправления прикуса, протезирования и имплантации.

Мы проводим комплексное обследование и лечение с применением самых современных 3D технологий. Внедрение 3D томографов позволяет не только оптимизировать процесс работы, но и поднять на новый уровень лечебный процесс в целом. Доктора нашей частной стоматологии имеют возможность отображать любой участок зубочелюстной системы в трёхмерном виде, что не допускает даже возможности малейших искажений, а само изображение получается максимально чётким. Таким образом, дантист быстро получает полный объем необходимых для качественного лечения данных.

Ещё одним современным инструментом, который врачи стоматологии Belgravia Dental Studio в Москве ежедневно используют в своей работе, является ультрасовременный дентальный микроскоп, позволяющий спасти даже самые «безнадёжные» зубы. С внедрением в процесс лечения дентального микроскопа с 25-ти кратным увеличением стоматологи получили возможность исследовать и учесть мельчайшие нюансы анатомии корневых каналов и проводить малоинвазивные вмешательство с удалением только поражённых тканей зуба.

Кроме того, в нашей стоматологии лечение зубов выполняется с обязательным с использованием коффедрама – системы, позволяющей изолировать рабочее поле. Коффердам позволяет стоматологу работать в условиях близких к стерильным, тем самым минимизируя риск развития осложнений.

Ещё одной популярная услуга в нашей стоматологической клинике – атравматичная 3D имплантация зубов. 3D имплантация зубов даёт возможность упростить процедуру вживления имплантатов. Компьютерная томография позволяет до мельчайших подробностей изучить все особенности строения челюсти пациента, а применение хирургического шаблона позволяет наиболее точно и под необходимым углом установить имплантант в челюстной кости. Такая установка гарантирует приживляемость искусственного корня, отсутствие осложнений при проведении операции и после неё, значительно продлевая срок службы имплантата. Конечно, это далеко не все инновации, которые мы используем в нашей клинике для улучшения качества обслуживания наших пациентов. Более подробно о них можно прочитать в разделе Услуги.

мы успешно работаем с пациентами, которые очень сильно боятся стоматологов

Важно рассказать, как мы решаем проблему дентофобии наших пациентов. Это действительно очень серьёзная проблема, с которой сталкиваются все без исключения частные стоматологические клиники.

Известно, что около 30% взрослого населения планеты панически боится посещать стоматолога! Каждый третий житель Земли связывает это страх с негативным опытом, полученным в детстве. В России это в большинстве своём люди, прошедшие через «суровые» советские стоматологические клиники.

Учёные выяснили, что фобические расстройства со временем прочно закрепляются в сознании и активизируются в определённых условиях как то: больничный интерьер, медицинские инструменты, белые врачебные халаты. В клиниках Belgravia Dental Studio мы попытались максимально исключить все эти факторы. Наших гостей встречает уютный интерьер и почти домашняя обстановка, чашка ароматного кофе или чая и размеренная беседа с лечащим врачом или координатором перед приёмом.

Мы рады предложить нашим пациентам перед приемом одноразовую зубную щётку и эликсир для ополаскивания. Во время всего визита пациент получает исчерпывающую информацию о том, какие манипуляции и на каких этапах будут производиться, что позволяет, как минимум, избавиться от страха неизвестности во время лечения. В процессе лечения пациент смотрит любимый фильм в мягком и удобном кресле с ортопедическим матрасом, слушает приятную музыку или… просто спит! Да, при современном уровне анестезии такое тоже возможно.

Ждем Вас в наших стоматологиях Belgravia Dental Studio!

Гостиница Александровский сад 49 $ (̶1̶1̶8̶ $). Спецпредложения отелей в Нижнем Новгороде

Доступно использование компьютера

Банкомат на месте

Электрочайник

Бизнес-центр

Услуга пробуждения

Wi-Fi доступен на всей территории

Интернет

Ежедневная уборка

Факс / ксерокопирование

Консьерж-сервис

Обмен валюты на месте

Огнетушитель

Сувенирный магазин

Услуги прачечной

Услуги по глажению одежды

Прачечная

Телевизор с плоским экраном

Конференц-зал / банкетный зал

Персонал, говорящий на нескольких языках

Упакованные ланчи

Бесплатные туалетные принадлежности

Чистка обуви

Вид на сад

Обслуживание номеров

Дымовая сигнализация

Деревянные или паркетные полы

Отопление

Гидромассажная ванна

Крытый бассейн

Ключ-карта доступа

Видеонаблюдение в местах общего пользования

Детское питание

Видеонаблюдение за пределами собственности

Курение запрещено

Ресторан

Бар / Лаунж

Экспресс выезд

Фен

Фитнес-центр

Кабельное или спутниковое телевидение

Москитная сетка

Круглосуточная охрана

С кондиционером

Газеты

Трансфер от / до аэропорта (за дополнительную плату)

Боулинг

Бесплатная парковка

Халат

Собственная ванная комната

Сад

Круглосуточная стойка регистрации

Места для курения

Доступно хранилище

Частная парковка

Конференц-залы

Бесплатный Wi-Fi

Билетная касса

Размещение домашних животных допускается по запросу. Может взиматься дополнительная плата.

Вид на реку

Терраса / патио

Повышенная доступность

Постельное белье

Полотенца

Сейф

Камин

Лифт

Массаж

Шампунь

Душ

Шапочка для душа

Можно подняться на лифте

Тапочки

Розетка возле кровати

Диван

Солярий

Ванна

Биде

Гидромассажная ванна

Мыло для тела

Бутылка воды

Завтрак в номер

Люкс

Чайник / кофеварка

Телефон

Ковровое покрытие

Туалет

Туалетная бумага

Сейф

Сауна

Зубная щетка

Вешалка для одежды

Урны для мусора

Кофеварка

телевизор

На верхние этажи можно подняться на лифте

Кондиционер

Рабочий стол

Гардероб или шкаф

DVD-проигрыватель

Красная площадь, Кремль и прилегающие территории — Москва, Россия

Красная площадь ночью

Все здания, составляющие Красную площадь, ночью освещаются прожекторами на соседних зданиях. Храм Василия Блаженного освещен со всех сторон.

Многие прожекторы освещают здание ГУМа, силуэт которого окутан лампочками.

Государственный исторический музей и часть Кремля на противоположном конце Красной площади от собора Василия Блаженного также хорошо освещены.

Ниже видео, на котором видна вся Красная площадь ночью.

Во время матчей чемпионата мира по футболу / футболу в России рождественские огни были разбросаны по нескольким улицам, в том числе главной, ведущей на Красную площадь.Это вызвало такой большой прием, что теперь они работают круглый год.

Кремль

Кремль означает цитадель или крепость, и Кремль в Москве, безусловно, выглядит частью обнесенной стеной крепости с башнями и воротами.

В нынешнем облике Кремля нет ничего случайного: от хаоса его золотой крыши до огромной массы дворцов и древних стен. Кто-то разработал эти формы, чтобы подчеркнуть особый характер русской культуры, а кто-то одобрил планы продолжить строительство в стиле, который предполагает исторически укоренившуюся силу.Вездесущее золото в православной иконографии может быть напоминанием о вечности, но для остальных из нас это также впечатляющее отражение земного богатства. От церквей и запретных ворот до знакомых шпилей, которые являются его эмблемой, Кремль — это не просто дом для правил России. Это также театр и текст, галерея, которая отображает и воплощает текущую руководящую идею.

Нет достоверных данных о том, когда началось строительство Кремля. Нынешнее строение было построено в конце пятнадцатого века.

На карте Кремлингарда показано, как выглядел Кремль в конце 16 века. Обратите внимание на окружающие его рвы (никакой Красной площади!).

Когда Наполеон атаковал Москву, русская армия сожгла большую часть города. Наполеону пришлось бежать из Кремля, но он вернулся после того, как пожары утихли. «Посреди запустения Кремль все еще оставался более или менее неповрежденным, символом для россиян, ориентиром для бездомных и магнитом для возвращающихся французов. Наполеон вернулся в цитадель 18 сентября.”

Когда Наполеон ушел 19 октября, он заминировал Кремль. Хотя были повреждения, взрывы не разрушили Кремль.

Во время нашего тура мы вошли через Боровицкую башню (номер 4 на карте ниже) и вышли через Спасскую башню (номер 5) на Красную площадь. Для обзора Александровский сад находится за пределами башен 3 и 4 на карте, Собор Василия Блаженного можно увидеть на выходе из 5 ворот, а Мавзолей Ленина слева от выхода 5.

Оружейная палата Кремля

Кремль Museumis в Оружейной палате (дом 6 на карте выше).Мы были одной из первых групп, и пустота придавала музею какое-то старое ощущение. К сожалению, фотография не разрешена. В Оружейной палате хранятся не только доспехи, огнестрельное оружие и другие орудия войны, но и несколько других коллекций. В Оружейной палате Кремля хранится десять императорских пасхальных яиц Фаберже, на одно больше, чем в музее Фаберже в Санкт-Петербурге. Здесь собрана обширная коллекция экипажей, которыми пользовались русские правители. Есть коллекция мантий и платьев, которые носили королевы и принцессы.А еще есть коллекция подарков из других стран в Россию.

Соборная площадь Кремля

Из Оружейной палаты Кремля мы отправились на Соборную площадь. Как видно на карте, эту площадь окружают несколько соборов. Когда я спросил, почему, мне ответили, что разные люди ходят в разные церкви. Видео ниже начинается с Благовещенского собора, затем панорамируется прямо на Успенский собор (также называемый Успенским собором) и, наконец, заканчивается у Архангельского собора.

Благовещенский собор — первый собор, который можно встретить при выходе из Оружейной палаты Кремля.

Успенский собор, также известный как Успенский собор, был главным собором Русского царства. Основная постройка собора была построена в конце 1400-х годов. Это также место захоронения московских митрополитов и патриархов. В этом соборе короновались русские монархи до 1896 года.

На фотографии ниже изображены южные ворота, которые являются главными воротами.Эти ворота использовались для царских шествий. Верхнее изображение (несколько затемненное на фото ниже) — Владимирская Богородица.

В соборах нельзя фотографировать, но в Кремлевском музее есть краткие путеводители — даже на английском языке! Ниже отсканирована первая страница, на которой показана дверь, в которую мы вошли (западный портал), и многие другие достопримечательности.

Ниже представлен скан карты внутреннего убранства Успенского собора.

Видео ниже начинается с Успенского собора, затем перемещается прямо к колокольне.Последний собор — это другая сторона Архангельского собора.

Архангельский собор был другим собором, в который нам разрешили войти. Опять же, не фотографии, а красивая английская брошюра. Ниже приведен отсканированный снимок первой страницы с изображением экстерьера.

Ниже представлен скан внутренней страницы брошюры с изображением интерьера.

Самым высоким зданием на площади является колокольня Ивана Великого, показанная ниже.

Царь-колокол, пушка и Президиум

Царь-колокол и Царь-пушка между Соборной площадью и площадью перед зданием Сената Кремля, Президиумом.По словам Вольтера, величайшие предметы Кремля — ​​это никогда не звонивший колокол и пушка, из которой никогда не стреляли.

Царь-колокол треснул из-за пожара вскоре после того, как его бросили. Колокол был отлит в 1735 году и охлаждался до 1737 года (большой колокол, требуется время, чтобы остыть!), Когда вспыхнул пожар. Некоторые из тех, кто пытался потушить огонь, облили колокол водой, в результате чего он раскололся и большая плита отломилась. Он упал обратно в яму, откуда был брошен, и не был извлечен до 1836 года.

Царь-пушка датируется 1586 годом. Классифицируется как минометное орудие, а не пушка, и никогда не использовалась на войне. Это самая большая «бомбардировка» калибром (890 мм) в мире.

На рисунке ниже показано расположение пушки: Успенский собор с золотыми куполами слева и Патриарший дворец с серебряными куполами на верно.

Интересно, что Царь-пушка обращена в сторону площади, где до снесения в 2016 году стояло здание Президиума.На фото ниже желтое здание слева — Сенат Кремля. Башня справа — Спасская башня. Ворота под башней выходят на Красную площадь, справа от Мавзолея Ленина и перед собором Василия Блаженного.

Александровский сад

На другой стороне Кремля, напротив Красной площади, находится Александровский сад. Информация ниже взята с вывески в саду.

«Александровский сад был заложен по приказу императора Александра I при восстановлении города после войны с Наполеоном в 1812 году.Его строительство длилось с 1819 по 1823 годы. Александровский сад, в то время известный как Кремлевский сад, был спроектирован архитектором Осипом Бове после того, как река Неглинка, протекавшая по территории вдоль Кремлевской стены, была проложена в подземные трубы ».

В 1856 году сад был переименован в честь императора Александра I. Сегодня общая площадь Александровского сада составляет 10 га, как и в прошлые века.

Могила Неизвестного солдата, посвященная воинам, погибшим в Великой Отечественной войне (именуемой в России Великой Отечественной войной), находится у входа в Сад.В гробнице захоронены останки солдат, погибших на 40-м километре Ленинградского шоссе — самого близкого расстояния Германии от Москвы в 1941 году. Гробница находится у Кремлевской стены. Предполагается смена караула, но мы были там позже ночью.

Немного дальше от гробницы находится Грот. Он был построен в 1841 году в ознаменование победы России над Наполеоном в 1812 году. Вероятно, не случайно, что эти два памятника (Грот и Могила) двум русским победам, мешающим захватчикам добраться до Москвы, расположены близко друг к другу!

В саду разбросано несколько статуй, в том числе статуя Патриарха Гермогена, который поднял восстание, чтобы вывести Россию из «Смутного времени».В 1610 году он призвал русских восстать против польских захватчиков. Он был арестован, избит и умер от голода.

По всей России есть много удивительных статуй лошадей. Или так казалось. Возможно, мне придется написать статью только о конных статуях в Москве и Санкт-Петербурге. В Александровском саду статуи лошадей находятся посреди нескольких фонтанов.

Ниже представлено видео, на котором показаны фонтаны в движении.

Храм Христа Спасителя

Храм Христа Спасителя находится в нескольких минутах ходьбы от Кремля.Золотые башни этого собора видны из Кремля и наоборот. Первоначально открытый в мае 1883 года, в 1931 году Храм Христа Спасителя был снесен советскими властями, которые намеревались использовать это место для строительства огромного «Дворца Советов». Его так и не построили, и Хрущев приказал построить на этом месте бассейн. Он был очень популярен, его посещали более пяти миллионов человек в год. Но художественные музеи на той же улице жаловались на воздействие влажности (бассейн с подогревом) на произведения искусства.Бассейн был закрыт, и была построена точная копия оригинального собора, торжественное открытие которого состоялось в 1997 году.

Новый собор был построен очень быстро. «Чтобы достичь поставленных перед собой целей, архитекторы Лужкова (в то время мэра Москвы) использовали бетон вместо камня … Иными словами, массивное здание было не совсем копией, а больше походило на огромную дорогую подделку».

Во время нашего посещения здесь проводились службы, и, несмотря на свой молодой возраст, внутри он так же впечатляет, как и снаружи.

Статуи и памятники у Красной площади

Памятник маршалу Зухкову

Памятник маршалу Зухкову стоит напротив Русского исторического музея, недалеко от Красной площади.

Памятник Владимиру Великому

Недалеко от Александровского сада находится недавно построенный статус Владимира Великого. Он был построен в 2016 году президентом России Владимиром Путиным. Как и следующая упомянутая статуя, некоторые считают эту статую раздражающей, поскольку ее размер (17.Высотой 5 метров) и объект неуместны в этом месте.

Статуя Петра Великого

Видимая с моста за восстановленным Храмом Христа Спасителя, эта статуя Петра Великого массивна, как и все остальное в России. Я читал, что это было признано одним из самых уродливых зданий и памятников в мире. Это, безусловно, один из самых высоких (322 фута).

Вот фотография фасада статуи с моста

Музей Отечественной войны 1812 года

Рядом с Государственным историческим музеем России, недалеко от Красной площади находится Музей Отечественной войны 1812 года.В открытом в 2012 году музее хранится коллекция униформы, оружия, карт, картин и других памятных вещей времен войны между Российской армией и Великой армией Наполеона. Одна из лучших картин — В.В. Верещагина, прозванного Сквозь огонь. На нем изображены упомянутые ранее события 12 сентября 1812 года, когда поджог Москвы достиг Кремля, где останавливался Наполеон, и его нужно было вывести.

Есть также сани, на которых, согласно музейной легенде, ехал Наполеон, когда бежал из России в 1812 году.

Есть также много обмундирования и вооружения, например, этот набор из четырех гаубиц, который был обнаружен во французской Великой армии.

И почему-то посреди Москвы эта картина российского генерал-майора напомнила мне Билла Мюррея!

Отзыв: Гостиница Националь Москва | International Traveler

22 мая 2017 г. Автор: Эми МакФерсон

Последнее обновление. 29 января 2020

Погрузитесь в увлекательную историю Москвы…

В суровую русскую зиму Эми МакФерсон приезжает в один из самых старинных отелей Москвы, чтобы найти тепло в старомодном гламуре и борще.

В этом году отмечается столетие русской революции, и вот уже более 100 лет отель «Националь Москва» является свидетелем политических преобразований страны — от имперского правления до коммунистического правления и распада Советского Союза.

Приехав в Москву, кажется, уместно остановиться в отеле, который соответствует увлекательной истории города.

Швейцар, одетый в длинный плащ и начищенные кожаные туфли, поправляет цилиндр, когда я подхожу.

«Добро пожаловать, мэм», — говорит он, придерживая дверь рукой в ​​перчатке.

В рецепции люстры свисают с высоких потолков; большие панорамные окна, выходящие на Красную площадь, обрамлены толстыми роскошными красными занавесками, украшенными золотыми кистями; а на противоположной стене богато украшенное зеркало дополняет обстановку в стиле модерн.

Мой полулюкс просторный и имеет такую ​​же царственную атмосферу, что и стойка регистрации.

В номере все впечатляет, кроме вида: открыв окна, я вижу крышу бара внизу.

Неважно; Я отправился исследовать отель.

Я спускаюсь по парадной лестнице и следую за ее замысловатыми перилами, витражами и королевской красной ковровой дорожкой на второй этаж в поисках комнаты 107, где мемориальная доска сообщает мне, что Ленин жил и работал здесь в марте 1918 года.

Заинтригован, Я продолжаю идти дальше по коридору, чтобы найти галерею всех гостей, имеющих политическое и социальное значение, которые останавливались здесь.

Я удивлен, обнаружив, что недалеко от портрета Сталина висит портрет предпрезидентского Барака Обамы.

Как изменились времена!

Голодный, но еще не достаточно храбрый, чтобы выдержать суровую российскую зиму, я обедаю в баре «Александровский», который виден из окна.

В 18:00 он уже заполнен гостями, которые наслаждаются напитками перед ужином — возможно, поэтому обслуживание непоследовательное.

Мне нужно время, чтобы привлечь чье-то внимание достаточно долго, чтобы попросить меню, и еще какое-то время, чтобы пометить официанта, чтобы он сделал мой заказ.

Заказываю пиво (сибирское пиво отличное), борщ (свекольный суп) и бефстроганов «Хаус особенный».

Пока я жду, женщина, одетая до мелочей, заметно слоняется вокруг бара.

Десять минут спустя к ней подходит одинокий мужчина, платит за ее выпивку, прежде чем они вместе уходят.

Я подозреваю, что гостиница, как одна из старейших в Москве, должна иметь некоторую терпимость к старейшей профессии в мире.

Приносят еду, борщ мгновенно согревает меня изнутри и снаружи, а бефстроганов — лучшее, что я когда-либо пробовала.

На следующее утро вас ждет отличный завтрак «шведский стол», а в столовой на первом этаже есть большие окна с прекрасным видом на Красную площадь и Кремль.

Нет лучшего способа проснуться в Москве, и я ем блины со свежими фруктами, думая о призраках прошлых революций.

Описание

Гостиница Националь Москва; Ул. Моховая, 15/1 Корп. 1, Москва, Россия.

The

IT Verdict

Этот исторический отель напоминает имперское поместье. Идеально подходит для тех, кто интересуется историей России.

  • Расположение: 10/10
    Расположен напротив Кремля и Красной площади, в квартале от Большого театра.
  • Стиль / характер: 8/10
    Отель носит на рукаве свою историю и обладает романтическим очарованием старой школы.
  • Сервис: 7/10
    Персонал имеет разный опыт и в основном дружелюбный.
  • Номеров: 8/10
    Полулюкс впечатляет, но может иметь лучший вид.
  • Еда и напитки: 9/10
    В меню есть что-то на любой вкус, а в баре есть много блюд.
  • Соотношение цены и качества: 9/10
    Я заплатил 517 долларов за ночь; отличное соотношение цены и качества для 5-звездочного отеля с таким статусом.

Все ИТ-обзоры проводятся анонимно, и наши авторы платят по своему усмотрению — поэтому мы испытаем именно то, что испытали бы вы.

MomAboard Обзор гостиницы «Националь», Москва, Россия

Гостиница «Националь» в Москве — историческое здание, расположенное прямо напротив Красной площади. С точки зрения местоположения его невозможно превзойти, так как он находится в двух шагах от площади, Кремля и красивого торгового центра ГУМ. Он также находится в культурном и торговом центре города с длинными бульварами, заполненными магазинами и кафе, ведущими к и вокруг него.

Отель National был построен в 1903 году и сохранил очарование старого мира. Как только вы войдете, вы перенесетесь в другую эпоху дворян и аристократов. Стойка регистрации большая, с бархатными диванами и элегантно выложенными плиткой полами, консьерж сидит в отдельной, не менее романтичной комнате.

Комнаты украшены русским антиквариатом и были очаровательными, но немного устаревшими для меня. Казалось, что ванные комнаты не обновлялись годами, и за пятизвездочную цену я ожидал, что душ работает должным образом.На каждом этаже есть несколько комнат, а коридоры были длинными, часто с лестницами, что затрудняло попадание и выход сумок, если вы находились на дальнем конце. Это то, из-за чего вы паникуете, когда у вас ранний утренний рейс (что мы и сделали!).

Персонал в лучшем случае казался апатичным. Казалось, что для нас должно быть честью просто быть там и не предъявлять никаких требований. При самой регистрации у нас возникли проблемы, так как стажер, который нас обслуживал, даже не зарегистрировал нас, пока наша комната не была готова, когда мы прилетели из аэропорта.Нам пришлось вернуться через несколько часов, чтобы заполнить документы. Большинство отелей, по крайней мере, зарегистрируют вас и заберут ваши сумки, так что, когда ваш номер будет готов, вы можете просто пойти прямо наверх. Кроме того, депозит, обычно взимаемый отелями при регистрации, не был внесен должным образом, в результате чего, когда мы вышли на ужин и оставили наших детей с няней, они не могли оплатить заказанное обслуживание номеров. Швейцар открыл дверь, чтобы впустить и выйти с большим пренебрежением.

В отеле есть бар «Александровский», где можно заказать спиртные напитки и закуски, а также недавно открывшееся Grand Cafe Dr.«Живаго», модный и популярный среди москвичей, говорят мне мои местные друзья. К сожалению, нам пришлось отменить бронирование там. В летний день лучше всего занять место на улице.

Hotel National является частью коллекции Starwood, поэтому здесь вы можете собирать или использовать очки SPG.

В целом, я был разочарован компанией National, ее содержанием и обслуживанием. Если вы готовы заплатить цену, Ritz Carlton в нескольких минутах ходьбы великолепен, а Four Seasons только что открылся по соседству.Если вы ищете роскошь в Москве, возможно, вам лучше подойдет им.

Знаете ли вы? MomAboard предлагает услуги по планированию поездок, соединяющие путешествующих родителей с местными мамами, чтобы вы могли путешествовать с уверенностью. Попробуй это сейчас.

≡ АЛЕКСАНДРОВСКИЙ ПРОСПЕКТ ≡ ОДЕССА, УКРАИНА ≡ ОБНОВЛЕНЫ ЦЕНЫ

≡ АЛЕКСАНДРОВСКИЙ ПРОСПЕКТ ≡ ОДЕССА, УКРАИНА ≡ ОБНОВЛЕННЫЕ ЦЕНЫ

На основе 9 отзывов

9.5

Онлайн-бронирование

Гостей

гостя

гостя

гостя

гостя

гостя

гостя

гостя

гостя

гостя

гостя

гостя

гостя

гостей

гостей

гостей гостей

гостей

гостей

гостей

гостей

гостей

гостей

гостей

гостей

гостей

гостей

гостей

1 комната

номеров

номеров

2 комнаты

Комната 1 Комната 2 Комната 3 Комната 4

Укажите возраст ребенка

Укажите возраст детей

2.Выберите количество гостей

Необходимо выбрать точное количество взрослых и детей, чтобы найти подходящий номер.

Поиск

3. Нажмите кнопку «Поиск»

Укажите возраст ребенка

Укажите возраст детей

Александровский проспект Квартира

  • 33 м²
  • 1 спальня
  • 1 ванная
  • 2 гостя
  • 1 спальня
  • Посмотреть все +

Посмотреть все +

Квартира на Александровском проспекте расположена в Приморском районе Одессы. бесплатный Wi-Fi на всей территории.Состоит из 1 спальни, 1 ванной комнаты и кухни.

Рынок Привоз находится в 1,3 км от этого гостевого дома, а пляж Отрада — в 2,6 км. Одесский железнодорожный вокзал находится в 20 минутах ходьбы от отеля, а Одесский художественный музей расположен по соседству. Пицца Олио, Тетя Мотя и Брикс, где подают разнообразные деликатесы, находятся примерно в 50 метрах от апартаментов. Эти апартаменты находятся в непосредственной близости от Памятника основателям Одессы.

Номера оснащены индивидуальным кондиционером, личным сейфом и гладильным набором.Здесь могут разместиться до 2 человек. Для вашего комфорта вы найдете фены, махровые халаты и полотенца.

На кухне вы можете воспользоваться электрическим чайником, посудой и стиральной машиной. Дом находится в 15 минутах ходьбы от Вул. Л. Автобусная остановка Толстого.

Больше + меньше-

Расположение

Рядом

Железнодорожные вокзалы

Одесский вокзал

1,6 км

Найдите подходящую для вас политику отмены

С 6 апреля 2020 года будет применяться выбранная вами политика отмены независимо от коронавируса.Мы рекомендуем забронировать вариант бесплатной отмены на тот случай, если ваши планы поездки изменится.

Номера и наличие

Номера оснащены индивидуальным кондиционером, личным сейфом и гладильным набором. Здесь могут разместиться до 2 человек. Для вашего комфорта вы найдете фены, махровые халаты и полотенца.

Пожалуйста, выберите даты, чтобы увидеть свободные номера.

Проверка свободных номеров

Поиск номеров…

Проверка доступных отелей

Поиск отелей…

Еще нет отзывов 🙁

Если вы останавливались в этом отеле, поделитесь с нами своими впечатлениями

Напишите отзыв

Важная информация

Заезд: с 14:00 до 22:00

Выезд: с 08:00 до 12:00

  • Информация о дополнительных кроватях
  • Нет места для детских кроваток в комнате.

Как добраться до гостиницы

Адрес гостиницы:

Проспект Александровский 4 кв.67 1 3 Этажного Дома, Одесса, Украина

Укажите возраст ребенка

Укажите возраст детей

Cook Inlet, Аляска, JSTOR

Абстрактный

Девятнадцатый век был периодом интенсивных направленных и ненаправленных изменений среди индейцев танаина-тапаскан на юго-западе Аляски, особенно в районе залива Кука.Русские торговцы мехом, русские православные миссионеры и, после 1867 года, евро-американские торговцы действовали как основные агенты перемен. Исторические документы становятся все более важными ресурсами для воссоздания условий во время ранних ситуаций контакта и понимания сил, на которые отреагировала Танаина. Журналы русских православных священников из Кеная являются примером такого источника. Аббат Николас, священник в Кенай с 1845 по 1867 год, записал особенно полезную информацию о современных условиях и этнографии Танаина.С другой стороны, иеромонах Никита описал свои попытки искоренить религиозные обряды аборигенов Танаина во время своего пребывания в Кенаи с 1880 по 1886 год, а священник Иоанн Бортновский подчеркнул евро-американские конфликты как с Танаиной, так и со священниками, а также экономический кризис между 1895 и 1906. Кроме того, петиция коренного населения Кеная отражает конфликты с евро-американскими торговцами, а отчет о приходских условиях дает представление о сомнительном успехе священников в искоренении верований танаина.В следующем документе представлена ​​историческая справка, которая включает обсуждение источника рукописи, этнографическое резюме культуры танаина, краткий обзор истории Русской православной церкви на Аляске и биографические очерки каждого священника, чей журнал редактировался.

Информация о журнале

Arctic Anthropology, основанный в 1962 году Честером С. Чардом, представляет собой международный журнал, посвященный изучению северных культур и народов Старого и Нового Света.Представлены археология, этнология, физическая антропология и смежные дисциплины с упором на: изучение конкретных культур арктических, субарктических и сопредельных регионов мира; заселение Нового Света; взаимоотношения Нового Света и евразийских культур приполярной зоны; современные проблемы и изменение культуры северных народов; и новые направления в междисциплинарных северных исследованиях.

Информация об издателе

University of Wisconsin Press, подразделение UW-Madison Graduate School, опубликовало более 3000 наименований, и в настоящее время издается более 1500 научных, региональных и общих книг.The Press публикует десять рецензируемых академические и профессиональные журналы по гуманитарным, социальным и медицинским наукам. Посетите веб-сайт Отдела журналов для больше информации.

Разработка и технический дизайн материальных пользовательских интерфейсов в широких областях применения

Abstract

Материальный пользовательский интерфейс или интерфейс TUI соединяет физические объекты и цифровые интерфейсы. Он более интерактивен и интересен пользователям, чем классический графический интерфейс.В этой статье представлен описательный обзор реальных приложений TUI, отсортированных по десяти основным областям применения: преподавание традиционных предметов, медицина и психология, программирование, разработка баз данных, музыка и искусство, моделирование трехмерных объектов, моделирование в архитектуре, литература и рассказывание историй, регулируемые решения TUI и коммерческие умные игрушки TUI. В статье основное внимание уделяется техническим решениям TUI и описанию технических конструкций, которые влияют на применимость TUI в реальном мире.На основе обзора техническая концепция была разделена на два основных подхода: сенсорная техническая концепция и технология, основанная на алгоритме компьютерного зрения. Сенсорная техническая концепция обрабатывается для использования беспроводной технологии, датчиков и возможностей обратной связи в приложениях TUI. Подход к обработке изображений превращается в маркерный и безмаркерный подход для распознавания объектов, использования камер и использования платформ компьютерного зрения для приложений TUI.

Ключевые слова: материальное, материальный пользовательский интерфейс, смарт-объект, датчики, образование, дополненная реальность

1.Введение

Материальный пользовательский интерфейс (TUI) — это инновационный способ управления виртуальным пространством путем манипулирования физическими объектами, которые представляют цифровую информацию. Этот подход показывает большое преимущество перед графическим пользовательским интерфейсом (GUI). Графический интерфейс пользователя позволяет пользователю работать на компьютере с помощью мыши, клавиатуры или любого другого указывающего устройства. Однако обычно он имеет дело только с одним устройством, и проекция этого устройства в виртуальном пространстве является только указателем.Пользовательский интерфейс интересен для пользователя, потому что он напрямую позволяет получить опыт работы и навыки, манипулируя физическим объектом, и может дать пользователю ощущение прикосновения и реакции [1,2]. TUI позволяет переносить виртуальное пространство в устройства реального мира. Обычно TUI работают в группах, и представление объекта TUI в виртуальном пространстве — это тот же или аналогичный виртуальный объект [3].

Эта публикация представляет собой описательный обзор методов TUI и областей их применения с упором на материальные объекты и их технологии распознавания.Издание построено следующим образом. Раздел 2 посвящен структуре обзора для описания областей применения TUI и технологии распознавания материальных объектов. Период с 2010 по 2020 год и сочетание ключевых слов (осязаемый пользовательский интерфейс, TUI, образовательные смарт-объекты и т. Д.) Были важны для выбора статей. Был проведен поиск в базах данных Scopus, Web of Science, Google Scholar и др. Более подробная информация о структуре проверки находится в Разделе 2 — Структура проверки.

Основными группами приложений являются обучение, медицина и психология, программирование и управление роботами, разработка баз данных, музыка и искусство, моделирование трехмерных объектов, моделирование в архитектуре, литература и рассказывание историй, настраиваемые решения TUI и коммерческие интеллектуальные игрушки TUI. В каждой группе исследование описывается с информацией об использовании предложенного TUI, техническом решении предложенного TUI и результатах исследования. Эти приложения описаны в Разделе 3.

Раздел 4 содержит анализ технических решений TUI.Сенсорное техническое решение описывает используемые беспроводные технологии для связи и взаимодействия, микроконтроллеры, датчики и возможности обратной связи с пользователями, которые использовались в приложениях TUI. Обработка изображений описывает маркерный и безмаркерный подход к распознаванию объектов, используемые камеры для сканирования области манипуляции и алгоритмы компьютерного зрения, которые использовались в приложениях TUI.

2. Структура обзора

В обзоре описаны технические решения и базовые концепции TUI в широком спектре областей применения и их описание.Он фокусируется не только на областях применения, но также показывает технологии, используемые для распознавания объектов. Развитие технологий кажется наиболее ограничивающим фактором для дальнейшего распространения TUI в нашей жизни.

В тексте рецензия — 64 статьи. Статьи были отобраны на период 2010–2020 гг. Для обзора статьи были выбраны по различным комбинациям ключевых слов, таких как: материальный пользовательский интерфейс, TUI, образовательные смарт-объекты, реабилитационные объекты, смарт-объекты, смарт-кубы, пользовательский интерфейс приложения, материальные объекты, манипулятивные объекты и распознавание объектов.Для поиска статей использовались следующие базы данных: Web of Science, IEEE Xplore, ScienceDirect, Scopus, Google Scholar.

Неподходящие статьи были исключены на основании аннотаций и названий. На последнем этапе в выбранных статьях было удалено дублирование. После отбора статьи (всего 66) были отобраны в основном за период 2010–2020 годов, однако 11 статей были за период 1997–2009 годов. Более старые статьи использовались для добавления информации по конкретным терминам (TUI, ReacTIVision и т. Д.) во время обработки отзыва. Использованные старые статьи были новаторскими и использовались для дополнительной информации к статьям, которые основаны на этих старых работах или были вдохновлены ими, например, в разделе TUI в архитектуре. Была группа исследователей, которая постепенно развивала эту концепцию.

показывает процесс выбора статей для обработки дизайна обзора и технического решения TUI.

Процесс выбора статей для дизайна и технических решений материального пользовательского интерфейса (TUI).

В связанных работах можно найти статьи, описывающие прошлое, настоящее и будущее TUI [4]. Отличие от предыдущих обзоров состоит в том, что наш обзор в основном представляет технологии TUI за период 2010–2020 годов, тогда как предыдущие обзоры относятся к периоду времени до 2009 года. Другие различия заключаются в определении областей применения в более конкретных областях, различных взглядах описаний используемых технических решений, таких как беспроводные технологии, датчики, возможности обратной связи, обработка изображений и их маркерный и безмаркерный подход для распознавания объектов, камеры, используемые для обработки изображений, алгоритмы компьютерного зрения.

3. Области применения TUI

На основе исследования мы определили восемь основных областей применения, которые перечислены в. В следующих подразделах мы сосредоточимся на каждой области более подробно. Эти наиболее распространенные области применения расширены до двух разделов, посвященных настраиваемым решениям TUI и коммерческим приложениям интеллектуальных игрушек TUI.

Таблица 1

Наиболее распространенные области применения TUI.

Область применения TUI Краткое описание
Преподавание Стимуляция процесса обучения по традиционным предметам
Повышение привлекательности на разных уровнях образования (школа, детский сад, выставки).
Медицина и психология Решения для слепых, детей с СДВГ (синдром дефицита внимания и гиперактивности) или с синдромом Дауна
Раннее выявление двигательных нарушений в детстве и обнаружение задержки развития у детей.
Программирование и управление роботами Понимание основ программирования или управления роботами для детей, студентов и людей с ослабленным зрением.
Разработка базы данных Разработка запросов к базе данных по материальным блокам
Музыка и искусство Компиляция музыки
Моделирование 3D-объектов Дополненная реальность и TUI-дизайн 3D-объектов с помощью материальных средств измерения.
Моделирование в архитектуре Геопространственное проектирование зданий
Конфигурация и управление базовой имитацией городских теней, отражением света, ветровыми потоками, пробками для моделирования дневного света в помещениях.
Литература и повествование Развитие воображения и словарного запаса и запоминание историй культурного наследия

3.1. TUI как метод обучения

Некоторые результаты показывают, что осязаемый интерфейс более полезен для процесса обучения по сравнению с классическими методами обучения.Ощутимый интерфейс стимулирует интерес людей, поэтому они лучше взаимодействуют. Студенты изучают альтернативные предложения и принимают более активное участие в классе. Проблемы и путь к решению воспринимаются как развлечение. Экспозиция TUI была более привлекательной для посетителей, чем классические или мультитач-выставки, для получения знаний в таких учреждениях, как музеи [5,6,7,8,9].

Ma et al. от Exploratorium предложила новую выставку для визуализации распределения фитопланктона в Мировом океане.Техническая концепция экспозиции TUI в музее выглядит так: физические круги со стеклянной линзой помещаются на дисплей MultiTaction Cell с инфракрасными отражающими метками на стекле. Ячейка MultiTaction обнаруживает эти маркеры и отображает конкретную область ближе. Показано, что экспозиция подходит для детей от 8 лет и старше. Физические круги были трудными для младших детей. Прикосновение к физическому кругу было важным предвестником продолжения взаимодействия с экспонатом.Например, люди, взаимодействующие с этой выставкой, проводили там больше времени и реагировали на другие экспонаты, где были виртуальные круги [10].

Yui et al. из Университета Васэда предложили плавающий TUI для создания восприятия анимации (движения шарика из полистирола). Для материальной системы характерны следующие элементы: интерактивность, неравномерность и автоматические движения, устойчивые к силе гравитации. Реализованы три механизма: механизм с плавающим полем, механизм ввода / вывода указателя и механизм передачи обслуживания.Техническая концепция формирования плавающего поля состоит из ПК, контроллера Arduino, шарика из полистирола и нагнетательного вентилятора с переменной скоростью потока, контролируемой ШИМ (широтно-импульсной модуляцией). Плавающее поле — это область, в которой мяч может двигаться. Kinect использовался в механизме ввода / вывода указателя. Он может определять положение и форму руки пользователя, а также положение мяча. Механизм передачи используется для передачи шарика из полистирола от одного вентилятора к другому. Техническое решение — серводвигатели.Серводвигатели могут наклонять вентиляторы вперед и назад, изменяя направление шара. Материальный интерфейс был протестирован в Музее науки, и посетители снова проявили большой интерес и захотели с ним взаимодействовать [8].

ВАЗ и др. из Федерального университета Минас-Жерайс предложил TUI на геологических выставках. Пользовательский интерфейс представляет собой дисплей с четырьмя чувствительными к мощности резисторами и четырьмя регуляторами яркости, RGB, светодиодами и звуком. Среди управляющих объектов реализована графическая и звуковая информация.Звуковая информация использовалась для посетителей с ослабленным зрением, а графическая информация — для других посетителей. Эти элементы были подключены к Arduino Leonard, на котором выполнялся программный код, а другие компоненты включали ПК, динамик и проектор. Выставка понравилась пользователям [11].

Schneider et al. из Стэнфордского университета разработал BrainExplorer для обучения нейробиологии. BrainExplorer представляет каждую область мозга трехмерными осязаемыми элементами. Он используется как новый обучающий инструмент по нейронным путям для студентов.Этот обучающий инструмент позволяет студентам получать новую информацию благодаря конструктивному подходу. Этот подход позволяет пользователям связывать технический термин с физическим объектом, а не с абстрактным понятием, и исследовать несколько возможных связей между этими частями и результирующим поведением. Техническое решение этого интерфейса заключается в следующем: полимерная копия мозга может быть разобрана на плате, обработана и собрана заново. Расположенные части мозга контролируются веб-камерой с высоким разрешением.Reactivision Framework [12] использовалась для маркировки различных частей мозга. Еще одна камера помещалась между глазами и записывала то, что воспринимает мозг. Проектор с коротким временем показывает подключение мозга снизу таблицы. Наконец, пользователи общаются с каждым подключением отдельно с помощью инфракрасного пера, сигнал которого обнаруживается Wiimote (Nintendo, Редмонд, Вашингтон, США). Программное обеспечение написано на Java с использованием существующей Reactivision Framework и коммуникационных библиотек для Wiimote.Основа обучения актуальна, теории обучения важны, и такой подход к обучению имеет решающее значение для содействия накоплению знаний [9].

Schneider et al. из Стэнфордского университета разработал TinkerLamp для обучения проектированию логистических складов. Система TinkerLamp используется учениками и учителями логистики через TUI, которая состоит из двух способов. Первый вариант — это небольшая модель склада с миниатюрными пластиковыми полками, офисами и т. Д.Каждый элемент небольшого склада отмечен отметкой, которая позволяет автоматически распознавать камеру. Проектор, расположенный над столом, работает как обратная связь. Если две полки расположены слишком близко друг к другу, узлы навигации станут красными. Недостаточно места для погрузчика. Второй интерфейс состоит из TinkerSheet, благодаря которому можно изменять параметры системы, запускать систему и управлять симуляцией. Пользователь использует ручку или физический жетон (например,g., магнит) для взаимодействия. Этот метод TUI обеспечивает лучший опыт и обучение для студентов, чем классический дизайн карандашом и бумагой. Такой подход к обучению способствует исследованию, сотрудничеству и игровой игре. Судя по результатам, TinkerLamp TUI лучше подходит для решения задач, чем интерфейс с несколькими касаниями [5,13,14]. Система Tinker показана на.

Система Tinker для моделирования склада [5].

Starcic et al. из Университета Любляны разработал новый метод изучения геометрии.Геометрия изучалась посредством познавательной и физической активности. TUI позволяет студентам поддерживать образование в области геометрии и интегрировать их в учебную деятельность. Концепция подхода объединяет физические объекты и интерфейс ПК. На поверхность помещались физические объекты с разным функционалом. Предлагаемое приложение отображает эти объекты на экране компьютера. Когда объект перемещается, соответствующее действие мгновенно отображается на экране. По результатам исследования было подтверждено предположение об обучении по новому методу TUI.TUI с использованием ПК подходит для учащихся с низким уровнем мелкой моторики или детей с ограниченными возможностями обучения, когда они не могут использовать линейки, компасы или компьютерную мышь [15].

Sorathia et al. из Индийского технологического института Гувахати обучает студентов осязаемому взаимодействию с пользователем. Студенты и аспиранты опробовали эти подходы к обучению. Курсы были сосредоточены на проектировании и разработке образовательной системы по следующим темам: математика, химия, физика, изучение фруктов, цвета, история, астрономия, энергосбережение, туризм и т. Д.Студенты могут выбрать любую тему. В статье [16] описаны три типа TUI.

Первый тип был реализован, чтобы понять взаимосвязь между градусом угла и теорией острых, тупых и прямых углов. Может применяться детям в возрасте 8–10 лет. Техническая концепция состоит из столешницы, камеры над столом, проектора под столом. На стол кладут два маркера разного цвета, из которых образуются вытянутые лучи. Таким образом создаются углы (см.).Камера обнаруживает смарт-объекты (маркеры), она отправляет сигнал в OpenCV (программное обеспечение Open Computer Vision) [17]. Цветные линии отображались на столе проектором после обработки изображения [16].

Образование острого угла [16].

Второй тип — для студентов-химиков. Студенты должны определить катионы и анионы, присутствующие в неизвестной соли. Техническая концепция состоит из 14 ящиков реакций, которые размещены у стола, панели управления, расположенной сверху, и раздела результатов.Раздел результатов представляет собой обратную связь через светодиоды на панели управления. Светодиоды управлялись Arduino. Arduino был размещен под реакционной коробкой (см.). Его использовали для выявления соляных ящиков и корректировки реакции учеников [16].

Анализ соли — студент представляет подробности реакции [16].

Третий тип предназначен для обучения блок-схемам и алгоритмам. Техническая концепция подхода — считыватели и метки радиочастотной идентификации (RFID). Учащиеся могут манипулировать заранее заданными символами для написания программы.Символы размещаются на тренировочной площадке. Метка расположена на каждом символе, а считыватель RFID находится под рабочей площадкой. Зеленый и красный индикаторы указывают на положительную и отрицательную обратную связь (см.). Студенты проявили энтузиазм по поводу курсов, в которых использовался TUI [16].

Общая структура TUI для обучения блок-схем и алгоритмов [16].

Campos et al. Институт интерактивных технологий Университета Мадейры разработал комбинацию TUI и дополненной реальности для изучения животных и окружающей их среды (море, река, земля, воздух).Такой подход можно использовать для детей детского сада. Система состоит из деревянной доски с распечатанными изображениями, которая разделена на девять блоков. У каждого блока есть свой маркер. К плате крепится штатив камеры, который подключается к ноутбуку (см.). Эта система оценивает правильность выбора изображения. Его можно использовать для повышения интереса и мотивации к новым знаниям с помощью игр [18].

Предлагаемая система TUI с портативным компьютером [18].

Girourard et al. из Университета Таффса предложил смарт-блоки для усиления изучения пространственных отношений.Смарт-блоки — это математические интеллектуальные манипулятивные блоки, которые позволяют пользователям исследовать пространственные отношения (площадь, объем трехмерных объектов) и обеспечивают непрерывную обратную связь для улучшения обучения. Смарт-блоки состоят из 3-х легких кубиков, 3-х дюбелей, рабочей области и карточек с вопросами (см.). В каждом кубе есть 6 отверстий, по одному в середине каждой стороны. Разъемы расположены в отверстиях. Каждый блок, соединитель и вопрос содержат уникальную метку RFID. Когда форма собрана, пользователь помещает ее в рабочее пространство, в котором находится считыватель RFID.Считыватель распознает все RFID-метки, расположенные на рабочем столе, а базовая программа Java распознает идентификаторы для блоков, соединителей и вопросов. TUIML (язык TUI) использовался для быстрого моделирования для отслеживания структуры и поведения смарт-кубов.

Предлагаемые SmartBlocks, коннектор, вопрос, скриншот интерфейса SmartBlocks (слева) [19].

TUIML отображает структуры TUI привязок токенов (как физические объекты в цифровой форме) и ограничений (физические объекты ограничены поведением токенов).TUIML использовался для уточнения модальных переходов и определения задач, которые пользователи могут выполнять, пока система находится в определенном режиме. Когда смарт-блоки подключены, программа может рассчитать объем и площадь поверхности формы. Информация отображается в графическом интерфейсе. Также отображается количество блоков и видимые стороны. Предлагаемая система может быть эффективным инструментом обучения, поскольку она сочетает в себе физические манипуляции и обратную связь в реальном времени [19].

Almukadi et al. из Технологического института Флориды предложила BlackBlocks для поддержки языка и математического образования.BlackBlocks использовались для обучения детей в возрасте от 4 до 8 лет. Техническая концепция состоит из портативного компьютера с программным интерфейсом, прозрачной коробки с веб-камерой, ReacTIVision для распознавания реперных маркеров, материальных блоков с реперными маркерами внизу и с буквами, цифрами или математическими символами вверху (см.) . Материальные блоки помещаются на прозрачную коробку, и веб-камера сканировала реперные маркеры, ReacTIVision распознал маркеры, а программное обеспечение дало отзыв и следующий вопрос.Дети мотивированы в обучении, у них позитивный настрой и хорошие впечатления. Это преимущества предлагаемой материальной системы [20].

Предлагаемые BlackBlocks с работающим примером трехбуквенных слов [20].

Паттен и др. из MIT Media Laboratory предложила Sensetable для обучения химическим реакциям (см.). Sensetable — это электромагнитная система, которая отслеживает положение и ориентацию нескольких беспроводных шайб (объектов) на экране рабочего стола. Система быстро и точно отслеживает объекты, не подверженные затемнению или изменению условий освещения.Контролируемые объекты можно изменять, добавляя физические числа и модификаторы. Система может обнаруживать эти изменения в режиме реального времени. Техническая концепция состоит из имеющихся в продаже таблеток Wacon Intuous. Эти планшеты располагаются рядом друг с другом и образуют область сканирования 52 × 77 см. Эти планшеты могут сканировать только два объекта. Система допускает новые взаимодействия между физическими объектами и цифровыми системами. Он может определять расстояние между шайбами ​​и контролировать количество отображаемой информации [21].

Sensetable для образования химических реакций [21].

Reinschlüssel et al. из Бременского университета предложил масштабируемую осязаемую систему для изучения алгебры. Техническая концепция состоит из мультитач-планшета и интерактивных материалов (плитки двух разных размеров). Материальные объекты размещаются на экране. Существует положительная визуальная обратная связь (синий цвет), когда уравнение правильное, и отрицательная визуальная обратная связь (красный), когда уравнение неверно. Основываясь на тестировании, концепция изучения алгебры подходит студентам, у которых есть некоторые предыдущие знания.Есть место для улучшения дидактической концепции, интуитивно понятного набора цветов и четкой стратегии [22].

Gajadur et al. из Мидлсекского университета, Маврикий, предложил TangiNet. TangiNet — это осязаемый пользовательский интерфейс для обучения свойствам сетевых кабелей (витые пары, коаксиальные кабели, оптоволокно). Техническая концепция состоит из ПК под столом с приложением обработки, экрана монитора на столе, материальных объектов, веб-камеры, установленной на штативе, и места сканирования на столе.На экране обучающий текст, задание и голос. Когда пользователь помещает объекты на экран в одном и том же движении, цифровой экран отображает результаты соединения двух объектов. Материальные объекты — миниатюрные ноутбуки, роутеры, антенны и экраны телевизоров, разъемы коаксиальных кабелей, оптоволокна и витые пары, размещенные на пластиковом круге. Они предназначены для изучения свойств и соединений сетевых кабелей. Материальные пластиковые буквы, цифры и символы используются для выбора ответов во время теста.У каждого материального объекта есть свои маркеры. ReacTIVision использовался для идентификации физических объектов. По результатам тестирования предложенная система подходит для сетевых курсов [23].

Davis et al. из Бостонского университета предложил TangibleCircuits. Это обучающая система для слепых и слабовидящих пользователей, позволяющая понять принципиальные схемы. Пользователь имеет тактильную и звуковую обратную связь. Предлагаемая система переводит диаграмму Фритцинга с визуального носителя на 3D-печатную модель и голосовую аннотацию.Материальные модели схем были напечатаны с использованием токопроводящей нити (Proto-Pasta {«type»: «entrez-protein», «attrs»: {«text»: «CDP12805», «term_id»: «661883461», «term_text»: » CDP12805 «}} CDP12805 композитный проводящий PLA). Модель схемы, напечатанная на 3D-принтере, прикрепляется к емкостному сенсорному экрану смартфона или планшета для голосовой обратной связи. Аудиоинтерфейс распечатанных TangibleCircuits отображается на смартфоне (см.). Когда пользователь касается схем, приложение в смартфоне дает звуковую обратную связь о конкретном компоненте.Пользователи остались довольны системой и понимали геометрические, пространственные и структурные схемы [24].

Печатные материальные схемы с аудиоинтерфейсом на смартфоне [24].

Nathoo et al. из Университета Мидлсекса предложила осязаемый пользовательский интерфейс для обучения Интернету вещей (IoT). Техническая концепция TUI состоит из веб-камеры на штативе, которая сканирует большой сенсорный экран, источника света и компьютера. Экран предоставляет пользователю цифровую обратную связь.Материальные объекты — это реальные объекты (пульсоксиметры, смартфоны, звуковые датчики, датчики движения и т. Д.) И пластмассовые фигурки с определенными реперными маркерами. Компьютер является основным компонентом программного обеспечения, отображающего вопросы, обучающего текста и обрабатывающего определенные маркеры из материальных ценностей с помощью ReacTIVision, TUI позволяет студентам позитивно изучать IoT творчески и вдохновляюще [25].

3.2. Применение TUI в медицине и психологии

Manshad et al. из Университета штата Нью-Мексико предложил TUI, который позволяет слепым и слабовидящим создавать, изменять и естественным образом взаимодействовать с диаграммами и графиками на мультисенсорной поверхности.Объекты MICOO (мультимодальные интерактивные кубы для объектной ориентации) представляют собой систему кубов с мультимодальным осязаемым пользовательским интерфейсом (см. Раздел «Ресурсы»). Этот инструмент позволяет людям ориентироваться и отслеживать положение диаграмм и компонентов графиков с помощью звуковой обратной связи. Пока пользователь работает, есть также формальные оценки, такие как просмотр, редактирование, создание графиков и многое другое. Поверхность контролируется с помощью нескольких инфракрасных камер, которые следят за движением объектов с помощью обнаружения контрольных отметок. После подтверждения отметки она сразу же наносится на декартову плоскость.Программное приложение было создано на C #, расширяя платформу reacTIVision TUIO с открытым исходным кодом [26].

McGookin et al. из Университета Глазго предложил TUI, который позволяет пользователям с ослабленным зрением просматривать и строить как линейные, так и гистограммы незрительно. Техническая концепция состоит из осязаемой сетки (9 × 7), двух объектов разной формы и веса (куба, конуса), представляющего пиконы для двух рядов данных, и ARToolkit (см.) [27]. ARToolkit — это инструмент дополненной реальности.Его также можно использовать для создания графиков для слабовидящих. Эти инструменты используются камерой для визуализации трехмерного пространства. Отметки отдельных объектов отслеживались с помощью Logitech WebCam Pro 9000. Программное обеспечение для отслеживания маркеров и определения их положения в сетке было написано на C #. Результаты, полученные в результате тестирования, сопоставимы с выполнением аналогичных виртуальных тактильных и слуховых задач зрячими пользователями с завязанными глазами [28].

Иллюстрация взаимодействия с построителем материальных графиков ( a ), построителем материальных графиков с осязаемой сеткой и материальными объектами ( b ) [28].

De La Guía et al. из Университета Кастилии-Ла-Манча предложили технологию TUI для усиления и стимулирования обучения у детей с СДВГ. Дети с синдромом дефицита внимания и гиперактивности (СДВГ) страдают поведенческими расстройствами, самоконтролем и трудностями в обучении. Учителя и терапевты могут следить за успеваемостью детей с помощью программного обеспечения. Пользователь общается с системой через карты (или другие физические объекты), которые имеют встроенные RFID-метки. Это принцип данной технологии.Пользователь выбирает карту с подходящим изображением и увеличивает мобильное устройство, содержащее считыватель RFID. Загруженный электромагнитный сигнал обрабатывается сервером и отправляет обратно на устройство информацию о том, правильно или неправильно выбрана карта. Звуки, похвалы и мотивационные сообщения поддерживают интерес детей к следующей игре. Игры, которые запускаются на ПК, также отображаются на проекторе. Из результатов следует, что игры TUI имеют мотивационный эффект и заметное улучшение у детей с СДВГ.Долгосрочное влияние на внимание, память и ассоциативную способность необходимо отслеживать в течение многих лет [29].

Jadan-Guerrero et al. из Технологического университета Индоамерики предложил метод TUI под названием Kiteracy. Kiteracy позволяет детям с синдромом Дауна развивать литературные навыки и навыки чтения. Техническая концепция состоит из пластифицированных карточек, сгруппированных по категориям (животные, фрукты, дома, пейзажи), физических объектов письма, считывателей RFID, компьютера и планшета (см.). Физическая буква также может воспроизводить звук.Считыватель RFID прикреплен к ноутбуку и считывает маркер с каждой карты и объекта. Результаты показывают, что технология может укрепить речь, язык и коммуникативные навыки в процессе обучения грамоте [30].

Сеанс Techear-child с TUI ( a ), самообучение с использованием мультитач-интерфейса ( b ) [30].

Haro et al. из Университета Колима предложили книгу с осязаемым интерфейсом для улучшения навыков чтения и письма у детей с синдромом Дауна.Система состоит из столешницы, образовательных материалов, проецируемых проектором, тегов, отсканированных веб-камерой с материальных объектов, и мультитач-экрана на столе, ПК с программным интерфейсом, распознаваемого и обрабатывающего данные с веб-камеры. Пользователь манипулирует карточками со словами и изображениями и кладет их на стол в соответствии с заданием (см.). Каждая карточка имеет уникальные теги для распознавания изображений. Предлагаемая система удобна для анализа учителями и экспертами. Детям нравится система, и у них есть мотивация читать и писать [31].

Прототип столешницы ( a ), Пользователь манипулирует материальным объектом ( b ) [31].

Martin-Ruiz et al. из Мадридского политехнического университета предложила умную игрушку для раннего выявления двигательных нарушений в детстве (см.). Цель исследования умных игрушек — повысить точность традиционной оценки с помощью датчиков, размещенных в обычных игрушках, которые затем предоставляют экспертам дополнительные доказательства наличия систем поддержки принятия решений (DSS). Smart Cube включает в себя динамик-зуммер и светодиоды для облегчения стимуляции ребенка.На лицевой стороне каждого куба расположены два светозависимых резистора (LDR). Внутри каждого куба был размещен акселерометр с функциями гироскопа и компаса. Для сна и пробуждения куба был включен датчик наклона для обнаружения движения. Предлагаемые Smart Cubes позволяют записывать и анализировать данные, связанные с двигательным развитием ребенка. Таким образом, специалисты могут определить уровень развития ребенка и диагностировать проблемы с двигательной системой [32].

Умный кубик для раннего выявления двигательных нарушений в детстве [32].

Ривера и др. из Университета Алькалы предложили умные игрушки для обнаружения задержек в развитии у детей. В этом исследовании они сосредоточены на анализе взаимодействия детей с правильно подобранными объектами. Они представляют собой конструкцию интеллектуальной игрушки со встроенными датчиками. Дети выполняют различные задания, а эксперты получают обратную связь в виде измеренных данных. Одна из первых задач, решаемых в статье, — строительство башни (см.). Техническое решение кубов состоит из: микроконтроллера, LiPo батареи и связанных схем защиты, беспроводной технологии (RF), датчиков (акселерометр, светозависимый резистор), выключателя питания и пользовательского интерфейса (светодиоды, зуммер).Кубики отправляют данные датчиков в коллектор. Сборщик содержит информацию о действии, такую ​​как дата, время, лицо, выполняющее действие, идентификатор ребенка и т. Д. После завершения действия сборщик сохраняет полученные данные. Планшет использовали для контроля активности. Полученные данные позволяют выявить возможные нарушения или нарушения моторики развития [33].

( a ) Умные игрушки для обнаружения задержек в развитии у детей, ( b ) ребенок манипулирует умными кубиками, чтобы построить башню [33].

Ли и др. из Университета Кейс Вестерн Резерв предложила технологию TAG-Game для когнитивной оценки у детей младшего возраста. Дети использовали блоки SIG для игры в ТАГ-игры. Блоки SIG представляют собой набор кубических блоков, интегрированных с сенсором, и графический интерфейс пользователя для управления тестированием в реальном времени (см.). Блоки SIG — это системы со встроенными шестью оптическими датчиками, трехосевым акселерометром, модулем ZigBee и таймером в микропроцессоре в каждом блоке SIG. Система позволяет регистрировать общее количество шагов манипуляции, правильность и время для каждого.Основываясь на результатах тестирования TAG-Games, он показывает потенциальное использование для автономной оценки когнитивных навыков детей [34].

Ребенок использует SIG-блоки с сегментированными мордочками животных, чтобы соответствовать отображаемому изображению, а взрослый наблюдает за когнитивными навыками в графическом интерфейсе пользователя (GUI) ( a ), Аппаратный дизайн SIG-Block для TAG-игр ( b ) [34].

Al Mahmud et al. из Технологического университета Суинберна предложила POMA. POMA (Picture to Object Mapping Activities) — это система TUI для поддержки социальных и когнитивных навыков детей (3–10 лет) с расстройствами аутистического спектра в Шри-Ланке.Техническая концепция системы TUI состоит из материальных ценностей, объектов (животных, овощей, фруктов, фигур) и планшета с программным приложением. Каждая пластиковая игрушка была оклеена токопроводящей пеной, сшитой токопроводящими нитками на листах Acryl Felt. Каждая игрушка имеет определенный узор из проводящей пены на нижнем слое игрушки; Таким образом, каждая игрушка имеет определенный рисунок касания. Программное обеспечение работает на iPad. Было четыре действия (формы, фрукты, овощи, животные) и шесть уровней.Пользователь видит задачу в приложении и помещает объект на iPad. Программа оценивает правильность выбора на основе распознавания образов мультитач. Дети могут играть вместе на разделенном экране или в одиночку на полном экране. Эта система показывает, что дети с умеренным РАС могут играть в одиночку на втором уровне, но детям с умеренным РАС требуется больше помощи и времени на начальных уровнях [35].

Woodward et al. из Университета Ноттингем Трент предложили материальные игрушки под названием TangToys, чтобы дети рассказывали о своем благополучии с помощью игрушек.Каждая игрушка имеет несколько встроенных датчиков, микроконтроллер и карту microSD для записи всех взаимодействий. Игрушки могут обмениваться данными друг с другом через Bluetooth 4.2 на расстоянии до 50 м в режиме реального времени. Датчик движения с мягким шариком включает в себя инерциальный измерительный блок с 9 степенями свободы (IMU с 9 степенями свободы), сенсорный датчик (емкостные датчики) и разноцветные светодиоды для визуальной обратной связи. Куб представляет собой напечатанный трехмерный куб с датчиком движения (IMU с 9 степенями свободы), сенсорным датчиком (емкостным датчиком), датчиком сердцебиения, электродермальным датчиком активности и тактильной обратной связью.Две мягкие игрушки включают в себя емкостные сенсорные датчики IMU с 9 степенями свободы. Первый плюшевый мишка имеет визуальную обратную связь, а второй — визуальную и тактильную. Torus — это напечатанный 3D Torus со встроенным датчиком сердечного ритма, датчиком электродермальной активности, 9-DOF IMU, емкостным сенсорным датчиком и тактильной обратной связью. Когда дети играют с игрушками, датчики определяют прикосновение, движение, частоту сердечных сокращений или электродермальную активность, и игрушки, основанные на этих параметрах, дают визуальную обратную связь (счастливые, грустные). Игрушки генерируют тактильную обратную связь, вызывая ощущение чьего-то присутствия, когда ребенок недоволен.Дети могут поделиться своим благополучием с игрушками вместе, потому что игрушки могут общаться через Bluetooth, а тактильная и визуальная обратная связь может быть активирована на устройстве друга (см.). В будущем игрушки можно будет использовать в школах для детей младшего возраста или для родительского контроля с помощью мобильного приложения [36].

Двое детей играют с игрушками TangToys [36].

Di Fuccio et al. из Университета Неаполя Федерико II предложил Activity Board 1.0 для образовательных и реабилитационных целей детей 3–7 лет.Материальные объекты помечаются специальной меткой RFID, и они обнаруживаются и идентифицируются с помощью доски действий (см. Раздел «Ресурсы»). Activity Board представляет собой коробку с записываемой доской, внутри которой находится считыватель RFID (BlueRFID HF), антенна RFID (антенна HF 310 мм × 180 мм), главный контроллер (модуль RX / TX USB / W-Fi), Аккумулятор Li-Po 3000 мАч с аккумуляторным модулем и USB-портом для зарядки. Основным устройством может быть планшет, ПК или смартфон. Их можно подключить к Activity Board через Wi-Fi или USB.Программное обеспечение в основном устройстве управляет доской активности. Материальные объекты — это буквы, цифры, кубики, куклы, баночки с духами, баночки с конфетами с определенным вкусом. Каждый объект имеет определенную метку RFID, и считыватель RFID считывает метку, а программное обеспечение оценивает процесс. Программное обеспечение предлагает различные виды деятельности. Концепция позволяет подключать к основным устройствам различные активные платы [37].

Activity Board 1.0 состоит из деревянного ящика со считывателем радиочастотной идентификации (RFID) и антенны RFID, планшета и материальных предметов с метками RFID [37].

3.3. TUI для программирования и управления роботом

Среда TUI также подходит для понимания основ программирования. Это отношение описано в этом подразделе.

Strawhacker et al. из Университета Тафтса исследовали разницу в материальных, графических и гибридных пользовательских интерфейсах для программирования детьми детского сада. Дети использовали осязаемый язык программирования под названием CHERP (Творческая гибридная среда для программирования роботов) для программирования конструктора робототехники Lego WeDo (см.).Он состоит из материальных деревянных блоков со штрих-кодом. В каждом блоке есть команда для робота, такая как вращение, вперед, встряхивание, начало, конец и т. Д. У робота есть сканер, он считывает коды и отправляет программу роботу. Эта система использовалась для программирования детьми детского сада. Ощутимые языки программирования могут относиться к расширенному пониманию абстрактных концепций (например, циклов). Однако необходимо провести дополнительные исследования модели обучения детей детского сада [38].

Творческая гибридная среда для робототехнического программирования (CHERP) материальные блоки, роботизированный комплект LEGO WeDo с экраном компьютера показывает графический пользовательский интерфейс CHERP [38].

Sullivan et al. из Университета Тафтса работал с комплектом робототехники KIWI в сочетании с материальным языком программирования CHERP, как и в предыдущем исследовании (см.). Навыки программирования контролировались в подготовительных классах в течение 8 недель. Из результатов следует, что самые маленькие дети могут правильно программировать своего робота [39].

Комплект для робототехники Kiwi и программные блоки ЧЕРП [39].

Sapounidis et al. из Университета Аристотеля разработал систему программирования TUI для роботов детьми.Система состоит из 46 кубов, которые представляют собой простые программные структуры и могут быть связаны в виде программного кода. Этот код программирует поведение робота Lego NXT (см.). Программа запускается, когда пользователь подключается к главному блоку командного куба. После нажатия кнопки Run запускается мастер-бокс и инициируется связь между подключенными кубами. Связь между блоками программирования основана на протоколе RS232. Каждый куб сообщается с двумя соседними кубиками.Данные были отправлены в первый куб и получены данные из последней строки. Главный куб используется для чтения структуры программирования и отправки программы на удаленный ПК через Bluetooth или RS232. ПК записывает в базу данных информацию о командах и параметрах. ПК завершает запись и компиляцию и отправляет их роботу Lego NXT с помощью программы Bluetooth. Результаты показывают, что осязаемые программы более привлекательны для девочек и детей младшего возраста. С другой стороны, для детей старшего возраста с опытом работы с компьютером графическая система была проще для программирования [40].

Материальные программные блоки для программирования робота LEGO NXT [40].

Wang et al. Китайская академия наук разработала инструмент программирования под названием T-Maze. T-Maze — это система для развития познавательных и познавательных навыков детей в возрасте от 5 до 9 лет. Благодаря этой системе дети могут понять основы программирования. Преимущество, как и у большинства подобных систем, в том, что этот процесс связан с развлечениями. Это увеличивает интерес детей и понимание проблемы.Вся концепция состоит из программирования деревянных блоков с помощью команды (начало, конец, блоки направления, блоки петли, блоки датчиков), камеры и датчика внутри устройства. Игра лабиринт состоит из двух частей: инструмент для создания лабиринта и побег из лабиринта. Ребенок создает программу из деревянных кубиков, которые просматриваются камерой, и анализируется семантика программы (см.). Датчики температуры, света, тряски и вращения внутри устройства построены на платформе Arduino.Это решение улучшает способности логического мышления детей и повышает эффективность обучения [41].

Создание области лабиринта по блокам ( a ), пользовательский интерфейс создания лабиринта ( b ) [41].

Motoyoshi et al. от Университета префектуры Тояма предложил TUI под названием P-CUBE. P-CUBE используется как инструмент для обучения основам программирования для управления мобильным роботом (см.). Концепция дизайна состоит из мобильного робота, панели программирования, блоков программирования: блока движения с метками RFID на каждой грани, представляющих движение и инструктирующих робота двигаться (вперед, назад, вращение), блока таймера (установка продолжительности движения), Блок IF (два инфракрасных датчика, установленные в мобильном роботе) может создавать программу трассировки линии, блок LOOP соответствует функции WHILE (повторяет движения блоков, расположенных между двумя блоками LOOP).Для программирования используются разные положения карточек и кубиков с RFID-метками. Это все без ПК. Пользователь кладет деревянные бруски на панель программирования. В системе используются светодиоды, батареи, инфракрасный приемник и трансивер, а также беспроводные модули. Система состоит из трех типов блоков: начальных и клеммных блоков, сенсорных блоков и блоков управления движением. RFID (радиочастотная идентификация) используется для обнаружения карт и кубиков. Использование этой технологии подходит, но не совсем похоже на микроконтроллер.Пользователи могут создать программу, просто разместив программные блоки, снабженные метками RFID, на программной плате [42].

Программирование P-CUBE ( a ), Pro-Tan: панель программирования и карты ( b ) [41].

Motoyoshi et al. из префектурного университета Тояма разработали Pro-Tan, чтобы также улучшить доступность TUI. Он состоит из панели программирования и карточек программирования, как и в предыдущем исследовании (см.). Эта система содержит дополнительный ПК. Пользователь создает программы и контролирует мигание светодиода и звук зуммера через Arduino Ethernet.ПК передает информацию контролируемому объекту (роботу) по Wi-Fi. В результате предлагаемые системы (P-CUBES, Pro-Tan) могут использоваться без надзора инструктора [42].

Kakehashi et al. из Университета префектуры Тояма предложили усовершенствовать P-CUBE для людей с нарушениями зрения. Это улучшение было результатом работы той же группы, что и предыдущее исследование (см. [42]). В этой версии есть матрица программирования и деревянные блоки с метками RFID.Деревянные бруски вставляются в массивы матрицы. У программирования деревянных блоков есть осязаемые команды. Например, стрелки из пластика, расположенные на верхней части деревянных блоков, обозначают такие направления, как вперед, вправо, влево, назад. После программирования ПК передает программные коды роботу. Недостатком этой системы является схожесть блоков BEGIN (IF, LOOP) и END (IF, LOOP). Эти блоки представлены противоположно ориентированными стрелками, поэтому слабовидящим людям сложно отличить друг от друга.Это было необходимо для доработки этих блоков [43].

Rong et al. из городского университета Гонконга предложила материальные кубики для обучения основам программирования с помощью создания мелодий. Инструментарий назывался CodeRythm и был предложен для молодых слепых и слабовидящих студентов. CodeRythm состоит из деревянных блоков с магнитами для крепления (см.). Блоки имеют особый тактильный символ для лучшей ориентации учащихся. Блоки можно разделить на слоговые блоки (do, re, mi, fa, so, la, ti) и отличительные функциональные блоки (Start, Switch, Loop, Pause).Каждый блок включает в себя Arduino Mini Board, динамик для немедленной звуковой обратной связи [44].

Nathoo et al. от Школы науки и технологий предложила осязаемый пользовательский интерфейс для обучения основам Java студентов бакалавриата. Студенты могут обучать переменным, условиям и циклам в предлагаемой игре. Техническая концепция состоит из графического пользовательского интерфейса с игровыми квестами и возможностями, а также материальных объектов для выбора ответа / варианта. Материальными объектами были пластиковые буквы, числа и символы на картоне, стрелка была сделана из картона, а также реальные объекты, такие как ведро, ручка и деревянная доска.Каждый материальный объект имеет свой собственный уникальный реперный знак. Веб-камера была установлена ​​на штативе и сканировала стол. ReactiVision и Processing обработали отсканированные реперные метки. Система подходит для обучения программированию и есть возможность улучшения [45].

Лю и др. из Чжэцзянского университета предложил материальный и модульный инструментарий для создания подводных роботов под названием ModBot. Дети в возрасте 5–10 лет могут создать робота и управлять им для исследования водной среды.Это хороший способ понять знания о подводных роботах. Инструментарий ModBot состоит из аппаратного и программного обеспечения (см.). ModBot включает 30 аппаратных модульных кубов с различными функциями: 6 сенсорных модулей (камера, определение качества воды, инфракрасный, гидролокатор, датчик температуры и света), 15 исполнительных модулей (4 светодиода, 2 вращателя, звуковой сигнал, вибрация, 3 пропеллера). , 4 × колесо), 5 модулей формы робота (2 × голова, хвост, 2 × плавник) и 4 модуля противовеса для изменения веса робота.Каждый модуль водонепроницаемый, пластиковый со встроенным магнитом для легкой сборки модулей. Электронные модули включают литиевую батарею, а одна сторона куба используется для беспроводной зарядки с зарядной платформой и модуль nRF24L01 для подключения одного датчика с 6 исполнительными механизмами. Электронные кубы включают коммуникационную плату Bluetooth для передачи данных между планшетом и модулями. Программное приложение было разработано для планшетов. Приложение позволяет изучать концепции модулей, оценивать баланс робота на основе веса модулей, показывать анимацию, строить с настройкой баланса и программировать модули с цветом светодиода.Приложение показывает результаты таких датчиков, как качество и температура воды. Предлагаемая система позволяет учиться, испытывать интересное понимание на практике и мотивирует детей исследовать океанскую среду. В будущем он будет использовать акустическую связь и тестирование в реальной водной среде [46].

Сенсор, привод и модули формы ( a ), модули программирования и управления ( b ), конструкция подводного аппарата ( c ) [44].

Merrad et al. из Политехнического университета Верх-де-Франс предложила реальную систему для дистанционного управления роботами в смоделированном кризисе (зараженная зона, пожарная зона, поле боя). Роботов можно использовать в ситуациях, когда доступ невозможен или опасно отправить человека в кризисные зоны. Система тестировалась в двух комнатах. В первой комнате располагались материальные объекты (маленькие игрушки или мини-роботы, представляющие реальных роботов) с RFID-метками, столешница, оснащенная слоем RFID-антенн, данные передавались по кабелю на ПК 1 (см.).Во второй комнате на земле располагались настоящие роботы, XBee использовался для беспроводной связи, чтобы отправлять / получать информацию о позициях реальных роботов на ПК 2, камера смартфона на каждом роботе транслирует окружение робота (см.). ПК 1 и ПК 2 отправляют / получают данные по WLAN / Wi-Fi. Пользователи могут управлять настоящим роботом в режиме реального времени, перемещая мини-роботов на поверхность стола. Предлагаемая система позволяет эффективно удаленно управлять более чем одним роботом. Это лучше, чем сенсорное управление, с точки зрения скорости, удобства использования, эффективности и действенности.Удаленное управление двумя роботами с помощью материальных объектов по сравнению с удаленным сенсорным пользовательским интерфейсом более эффективно, однако для удаленного управления одним роботом показатель эффективности не изменился, но управление роботом было более удовлетворительным для пользователя, чем с помощью сенсорного управления [47].

Материальный пользовательский интерфейс ( a ), соответствующие им роботы ( b ) [47].

3.4. TUI для построения запросов к базе данных

Langner et al. из Технического университета Дрездена использовал CubeQuery как физический способ создания набора музыкальных данных и управления им с помощью базовых запросов к базе данных.CubeQuery использует кубы Sifteo (соответствующие Siftables представляют собой коммерчески доступные материальные пользовательские интерфейсы, разработанные MIT Media Laboratory) [48] и коммерчески доступный SDK интерактивной игровой системы для создания приложений. Он состоит из дисплеев, большого количества датчиков и беспроводной связи. Эта интерактивная установка предназначена для индивидуального просмотра. Это позволяет пользователям исследовать содержимое базы данных (см.). Каждый параметр поискового запроса ощутим. CubeQuery позволяет создавать простые логические конструкции запросов [49].

Создание запроса к базе данных с помощью Sifteo Cubes ( a ), представление результатов запроса ( b ) [49].

Valdes et al. из колледжа Уэлсли использовал Sifteo Cubes в качестве активного токена для построения сложных запросов для больших данных. Команды для работы с данными задавались жестовым взаимодействием с кубами Sifteo (см.). Жесты указывались поверхностью, в воздухе, на лицевой панели. Активные жетоны совмещались с горизонтальной или вертикальной мультитач-поверхностью.Недостатком этого исследования является отсутствие обратной связи с подсказками [50].

Использование Sifteo Cubes для построения сложных запросов к базе данных [50].

Jofre et al. из Университета OCAD предложил TUI для интерактивных запросов к базе данных (см. Ресурсы). В качестве тестовой базы данных использовалась информация о прослушивании радиостанций. Это программа компьютерного зрения. Техническая концепция состоит из токенов (радиостанции, количество слушателей, пол, возраст слушателей, прослушанные минуты), столешницы, экрана, программного обеспечения ReacTIVision и кода визуализации.Пользователи размещали запрашиваемые объекты на поверхности стола или за ее пределами. У токенов есть маркеры, камера под столом сканировала маркеры, а ReactTIVision [12] идентифицировал токены. Экранный дисплей расположен на одном конце таблицы и отображает вывод визуализации данных. Такой подход поощряет исследование данных как групповую / командную деятельность. Это увеличивает взаимодействие пользователей с решением [51].

Материальные объекты для создания запросов данных [51].

3.5. TUI в музыке и искусстве

Развитие социальных навыков с помощью музыки — еще одна область, в которой используется TUI.Villafuerte et al. из Университета Помпеу Фабра разработали осязаемый музыкальный интерфейс, который позволяет детям с аутизмом активизировать социальное взаимодействие во время занятий с другими детьми, даже на невербальной основе. Система TUI представляет собой круглую столешницу под названием Reactable (Reactable Systems S.L, Барселона, Испания). Reactable имеется в продаже. Пользователи общаются посредством прямого контакта со столом или с помощью объектов, называемых шайбами, сгруппированных по четырем категориям: генераторы, звуковые эффекты (звуковые фильтры), контроллеры и глобальные объекты.Было проведено несколько занятий с детьми, сначала следуя инструкциям терапевта, а затем свободно играя. Все было просканировано камерой для дальнейшего анализа целевого поведения, связанного с социальным взаимодействием. Этот инструмент может помочь детям в совместной работе [52]. Xambó et al. тоже использовал Reactable. Они использовали осязаемый музыкальный интерфейс для социального взаимодействия в общественных музеях [53].

В другом подходе Waranusast et al. из Университета Наресуан предложила осязаемый пользовательский интерфейс для обучения музыке под названием muSurface.Основная идея оборудования основана на ReacTable, но был реализован его алгоритм компьютерного зрения. Дети могут использовать осязаемые музыкальные символы, чтобы составить мелодию, которая затем воспроизводится через динамики компьютера, а соответствующие эффекты накладываются на поверхность. Техническое решение состоит из музыкальных жетонов (целые / половинные / четвертные ноты и т. Д.), Инфракрасной камеры, проектора, динамиков, зеркала, стола, поверхности дисплея (система заднего диффузного освещения) и источников инфракрасного света, прикрепленных к углам корпуса. Таблица.Основной принцип решения — задняя диффузная подсветка, которая срабатывает при касании жетонов поверхности стола. Инфракрасный свет от осветителей отражается и улавливается инфракрасной камерой. Камера расположена в центре стола. Проектор использовался как визуальная обратная связь. Инфракрасное изображение было преобразовано в события пользовательского интерфейса с помощью алгоритмов компьютерного зрения. Зеркало позволяет производить калибровку проектора камеры, поскольку оно создает искаженное проецируемое изображение на поверхность.Таким образом, координаты проектора отличаются от координат камеры и вычисляют гомографию этих точек. Бинарное изображение было получено из инфракрасного изображения путем предварительной обработки изображения. Он был использован для классификации изображения на основе метода K-средних ближайшего соседа (KNN) с использованием 9 признаков. Эти функции были извлечены из каждого подключенного объекта. После этого каждый регион классифицируется по каждой банкноте на основе KNN. Преобразование расстояния используется для нахождения каждого музыкального объекта на пятистрочном нотоносце.Студенты положительно отзываются о системе. Они могут касаться, манипулировать музыкальными нотами и играть с ними просто по дидактическому методу [54].

Potidis et al. из Эгейского университета предложил прототип модульного синтезатора под названием Spyractable. В основе технологии — настольный музыкальный инструмент Reactable и компьютерное зрение ReacTIVision (см.). Неотъемлемой частью этого инструмента является полупрозрачный круглый стол. Аппаратное обеспечение состоит из поверхности из оргстекла, 45 инфракрасных светодиодных фонарей, камеры без инфракрасного фильтра, пропускающего инфракрасного света фильтра 850 нм, проектора и ноутбука.Пользователи общаются, перемещая жетоны (два усилителя с управлением огибающей, один эффект задержки времени, один хорус / фаза, один микшер, три осциллятора — скрипка, тромбон, труба и т. Д.), Изменяя свое положение и вызывая действие, которое изменяет параметры звукового синтезатора. Проектор под столом воспроизводит анимацию. У каждого токена есть свой специальный тег, который считывается камерой, расположенной под поверхностью стола. Система компьютерного зрения ReacTIVision считывает идентификатор токена, а программное обеспечение оценивает информацию о каждом символе, положении, времени и т. Д., а затем воспроизводит собранную музыку. Эта технология была интересна пользователям. Однако для этого требуется дополнительное тестирование со сложными модулями [55].

Spyractable состоит из: Reactable и токенов с тегами в действии [55].

Gohlke et al. из Университета Баухаус Веймар предложил TUI для производства музыки Lego Bricks. Виджеты интерфейса (жетоны Lego) были созданы из кубиков, плиток и пластин Lego. Они сконструированы в виде поворотных регуляторов, линейных ползунков, кнопок x / y, переключателей и областей сетки.Техническая концепция состоит из кубиков Lego, полупрозрачной опорной плиты Lego с подсветкой, камеры, библиотеки OpenCV. Жетоны Lego помещаются на опорную плиту Lego и сканируются камерой (см.). Библиотека OpenCV используется для обработки изображений в реальном времени. Положение, цвет, ориентация и форма кирпичей отслеживаются с помощью камеры. Система позволяет создавать ритмические паттерны ударных, размещая цветные жетоны Lego на опорной плите [56].

Ощутимый секвенсор ритмов с элементами управления параметрами, камерой, освещением [55].

3.6. TUI для моделирования трехмерных объектов

Jacobson et al. от ETH Zurich предложила ощутимый интерфейс для создания подвижных 3D-объектов (см.). Техническое решение состоит из механически подвижных шарниров со встроенными датчиками для измерения трех внутренних углов Эйлера. Он предназначен для редактирования и анимации в реальном времени. Во время сборки устройство распознает топологические изменения как отдельные части или до собранных поддеревьев. Такая полуавтоматическая регистрация позволяет пользователю быстро отображать виртуальную топологию скелета различных персонажей (например,г., аллигаторы, кентавры, страусы и др.). Пользователь собирает каркас из модульных деталей или узлов, в которых находятся датчики Холла для измерения углов Эйлера. Для более крупных узлов вращательные движения отслеживаются с помощью светодиодов и фотодатчиков. Каждое соединение содержит выделенный микроконтроллер. Весь экземпляр можно рассматривать как реконфигурируемую сеть датчиков. Каждое соединение получает угловые данные локально и обменивается данными с контроллером через общую шину. По сравнению с классической мышью и клавиатурой, TUI показывает лучшие результаты.Устройство также обеспечивает ввод для оборудования персонажей, автоматический расчет веса и многое другое [57].

Модульные сменные детали для построения скелета слона ( a ), манипулирующего со слоном ( b ) [57].

Ли и др. из Национального университета Чоннам предложил осязаемый пользовательский интерфейс для создания виртуальных 3D-сцен и сцен с эффектом присутствия. Дополненная реальность с интерфейсом TUI обеспечивает естественное и интуитивное взаимодействие с виртуальными объектами и поддерживает адаптивное и точное отслеживание.Он сочетает в себе RFID-метки, справочные и материальные маркеры, а также камеру. RFID-метки размещались на физических объектах и ​​картах. Считыватель RFID считывает метки RFID для их сопоставления и связывания с виртуальным объектом. Виртуальные объекты накладываются на их визуальные маркеры. Камера отслеживает манипуляции с физическим объектом и генерирует настоящие трехмерные виртуальные сцены модулем сервисного преобразователя. Дополненная реальность поддерживает реальность внешнего вида виртуальной сцены с помощью 3D-графики, позволяя визуализировать сцену с определенной осязаемостью (см.).Это решение подходит как для личных, так и для случайных пользователей. Они могут легко взаимодействовать с другими пользователями или виртуальными объектами с помощью этой технологии [58].

Материальный запрос на основе RFID для визуализации на основе ролей [58].

Weichel et al. из Ланкастерского университета разработал SPATA. SPATA представляет собой два пространственных материальных измерительных инструмента, а также транспортир и штангенциркуль. Эти инструменты можно использовать для создания новых объектов. Они могут перенести результат измерения в среду цифрового дизайна или помочь с визуализацией другого измерения для принятия проектного решения.Штангенциркуль SPATA измеряет длину, диаметр и глубину объектов. Это было реализовано с помощью звуковых слайдеров в качестве исполнительных механизмов. Делитель напряжения относительно положения ползунка использовался для позиционной обратной связи. Транспортир SPATA измеряет угол между двумя линиями или поверхностями. Это было реализовано с помощью неподвижной балки и лезвия, которое может вращаться вокруг центральной точки. Эти компоненты были прикреплены к серводвигателю Dynamixel AX-12A. Серводвигатель обеспечивает последовательный интерфейс и сообщает об ориентации транспортира.Судя по результатам, процесс проектирования более эффективен и удобен, чем обычные инструменты. Такой подход менее подвержен ошибкам [59]. показано создание вазы с помощью штангенциркуля SPATA (a), формирование декоративных элементов с помощью инструментов SPATA (b), проверка размера модели (c), исследование углов отверстий для цветов (d), результат печати объекта (e). ( e ) результат печати объекта [59].

3,7. TUI для моделирования в архитектуре

Ishii et al. из MIT Media Laboratory предложила материальную битовую систему, состоящую из metaDESK, transBOARD и ambientROOM для геопространственного проектирования зданий. Техническая концепция metaDESK состоит из столешницы, пиконов (физических объектов), пассивной ЛИНЗЫ, активной ЛИНЗЫ и инструментов. ActiveLENS обеспечивает тактильное взаимодействие с трехмерной цифровой информацией, привязанной к физическим объектам. Физические объекты и инструменты воспринимаются множеством датчиков оптического, механического и электромагнитного поля.Эти датчики встроены в metaDESK. AmbientROOM является дополнением к Metadesk. В ambientROOM окружающие среды используются для имитации света, тени, звука, воздушного потока и потока воды. TransBoard был реализован на доске под названием Softboard. Softboard — это продукт от Microfield Graphics, который отслеживает действия пользователя с помеченным физическим пером с помощью сканирующего инфракрасного лазера. В этой реализации использовались карты со штрих-кодами. Технология RFID-меток использовалась для сканирования кодов и идентификации объектов [60].

Piper et al. из MIT Media Laboratory предложила первое поколение TUI для проектирования архитектуры под названием Illuminating Clay. Технология представляет собой физические модели архитектурных построек. Модели используются для настройки и управления базовой стимуляцией городской тени, отражениями света, ветровыми потоками и пробками. Используя модель TUI, дизайнеры могут выявлять и изолировать проблемы с затенением и перемещать здания, чтобы избежать темных участков. Они могут увеличить количество света между зданиями.Строительные блоки и интерактивные инструменты — это физические представления цифровой информации и вычислительных функций. Проблема с первым поколением TUI (Illuminating Clay) заключается в том, что пользователи должны использовать предопределенный конечный набор моделей зданий. Эти модели определены физически и в цифровом виде (см.). Можно изменить только пространственные отношения между ними, но не их форму. Tangible Media Group предложила второе поколение TUI [61,62].

Манипуляции с SandScape и проецирование на поверхность песка в реальном времени ( a ) [61], использование светящейся глины ( b ) [62].

Ishii et al. из MIT Media Laboratory предложила второе поколение TUI для проектирования архитектуры под названием Sandscape (см.). Новый тип органического материального материала (песок и глина) был использован для быстрого моделирования и дизайна ландшафта. Эти гибкие материалы объединены с полностью гибкими датчиками и дисплеями. Эта категория органических TUI имеет большой потенциал для выражения идеи в материальной форме. Ландшафтная технология использует оптические методы для захвата геометрии ландшафта, в то время как Illuminating Clay использует лазерные дальномеры для захвата геометрии физической глиняной модели [61,62,63].

Насман и др. из Политехнического института Ренсселера предложил инструмент для моделирования дневного света в помещениях. Техническая концепция состоит из цифрового планшета, проектора и камеры модели стен. Таким образом, создается гибридная площадка интерфейса поверхность-компьютер. Сначала архитектор осматривает реальную комнату, после чего создает ее физическую модель. Помещение визуализировано для оценки естественного освещения в разное время года. Эта система лучше с точки зрения более глубокого восприятия и понимания архитектором влияния света на лето, зиму, солнцестояние, восход, закат и т. Д.Для моделирования распространения света в космосе используется метод гибридной визуализации теневого объема. Система отображает смоделированное освещение на физической модели с помощью нескольких проекторов, помещенных в круг над столом [64,65].

Maquil et al. от Люксембургского института науки и технологий предложил геопространственный осязаемый пользовательский интерфейс (GTUI) для городского планирования. Современные традиционные инструменты для городских проектов предлагают мало возможностей для сотрудничества и дизайна.Эта система состоит из следующих компонентов: база данных PostGIS (https://postgis.net/, доступ 10 февраля 2021 г.), сервер веб-карт, инфраструктура компьютерного зрения reacTIVision, клиент TUIO Java (https: // www. tuio.org/?java, доступ 10 февраля 2021 г.), стол GeoTools (https://geotools.org/, доступ 10 февраля 2021 г.), деревянные физические объекты (круги, квадраты, прямоугольники, треугольники), камера, и музыкальная обратная связь для работы с возобновляемыми источниками энергии. Карты проецируются на стол снизу.На физических объектах есть оптические маркеры. Эти маркеры обнаруживаются камерой, установленной в нижней части стола. Эти инструменты обеспечивают пользователям легкий доступ к картам, интуитивно понятную работу с объектами, поддерживают автономное взаимодействие (позиционирование, касание и т. Д.), А также исследуют и анализируют объекты с помощью физических манипуляций. Концепция GTUI предоставляет новые возможности в проектах городской логистики и определяет оптимальное размещение городских распределительных центров [66].

3.8. TUI в литературе и рассказывании историй

Ha et al.Лаборатория GIST U-VR предложила книгу Digilog для развития воображения и словарного запаса. Он сочетает в себе аналоговую чувствительность бумажной книги и оцифровывает визуальную, звуковую и тактильную обратную связь читателей с использованием дополненной реальности. Техническая концепция системы состоит из ARtalet, USB-камеры, дисплея, динамиков и вибрации. Компьютерное зрение ARtalet обрабатывает входные изображения с камеры, установленной на кронштейне камеры, и фиксирует 30 кадров в секунду с разрешением 640 × 480 пикселей.ARtalet в Digilog Book представляет управление траекторией трехмерных объектов и деформацию сети в режиме реального времени, создавая звуковую / вибрационную обратную связь для улучшения пользовательского опыта и интереса. Библиотека osgART1 использовалась для поддержки рендеринга структурированной графической сцены и функции отслеживания на основе компьютерного зрения. Пользователь может создать сцену из 3D-объектов из меню и назначить им звуковую тактильную обратную связь. ARtalet позволяет деформировать физическую сетку, которую пользователь может свободно увеличивать, уменьшать и, таким образом, изменять размер 3D-модели.Пользователь может вращать объект, манипулировать им. ARtalet можно использовать в приложении для создания плакатов, картинок, газет и досок. Другая возможность — использовать TUI для создания историй [67].

Smith et al. от CSIR Meraka Institute предложил метод повествования под названием StoryBeads и Input Surface. Жители Бантване в Южной Африке использовали бусинки для повествования, и им нужна система для хранения историй. Техническая концепция состоит из физических объектов (бус, самодельных украшений) со встроенными RFID-капсулами, называемыми e-Beads.StoryTeller состоит из ноутбука, микрофона, динамика и считывателя RFID. Все эти компоненты заключены в «шкуры» на входной поверхности, выглядящей как прямоугольная таблица. Пользователь кладет eBead без рассказа на поверхность ввода, RFID-тег сканируется RFID-считывателем, предварительно записанное звуковое приглашение предлагает пользователю рассказать историю, eBead удаляется с поверхности, и запись истории связывается с eBead. История воспроизводится через громкоговорители, когда eBead of the story помещается на поверхность ввода.Эта система была предложена для народа Бантване. Манипуляции с шариками и входной поверхностью были легкими, потому что они использовали компоненты, которые они знали. Эта система позволяет сохранить их культурное наследие. В будущем ее можно будет использовать как концептуальную модель Интернета вещей [68].

Wallbaum et al. от OFFIS — Институт информационных технологий в Германии предложил материальный набор для рассказывания историй. Система рассказывания историй была предложена, чтобы помочь детям и их родителям исследовать эмоции. Техническая концепция этой системы состоит из платы со встроенным микрофоном и динамиками, серводвигателя и тактильных двигателей, а также контроллера взаимодействия, а панель управления находится за пределами платы.На доске интерактивные куклы, а за доской — световой фон. Ребенок воссоздает сцены по сюжету. Для создания сцены ребенок использует интерактивные куклы в виде мужских / женских фигурок с разными эмоциями, персонажей дома, фона, декораций, элементов сцены и фигурок животных (см.). В будущем набор для рассказывания историй может быть более общим, потому что в каждой семье разные распорядки и практики, поэтому эмоции ребенка трудно оценить.Набор для рассказывания историй подходит для рассказов между родителями и детьми [69].

Сменные эмоциональные лица, персонажи и объекты ( a ), интерактивная диарама для поддержки повествования ( b ) [69].

Song et al. из Университета Шаньдун предложил систему TUI для создания историй посредством естественного взаимодействия. Техническая концепция состоит из рабочего стола в качестве операционной платформы, в то время как ПК позволяет собирать данные о руке и распознавать жесты путем подключения контроллера LM (Leap Motion) с очками HoloLens для согласования положения жестов рук и их реализации в виртуальной сцене для достижения осязаемое взаимодействие.Leap Motion прикреплен к подставке и определяет положение рук и жесты на рабочем столе. Через HoloLens пользователи видят складывающуюся бумагу и учатся делать оригами. Затем пользователь видит виртуальную модель оригами. Это простой способ создания анимации. Пользователь может создавать историю, просматривать историю, записывать ее и рассказывать другим пользователям с помощью HoloLens (см. Раздел «Ресурсы»). Переключение функции осуществляется виртуальными кнопками на рабочем столе и функцией распознавания положения руки.Система эффективно поддерживает языковые навыки и творческие способности детей, а также взаимодействие родителей и детей [70].

Модель повествования с двумя пользователями, просматривающими историю ( a ), взглядами рассказчика ( b ), взглядами аудитории ( c ) [70].

3.9. Регулируемое решение TUI

Подходы TUI описаны в этом разделе, поскольку они не тестировались в конкретной области на основе классификации областей (литература, моделирование, образование и т. Д.)). В этом разделе описан подход TUI для распознавания жестов. Существует также общая реализация TUI для управления объектами и сопряжения интеллектуальных устройств. В этом разделе представлено специальное приложение в авиационной отрасли. Сфера промышленности не была классифицирована в этом обзоре, поэтому этот подход представлен в этом разделе, потому что это единственная реализация.

Vonach et al. из Венского технологического университета предложил ACTO (активированный объект материального интерфейса пользователя).ACTO представляет собой модульный интерфейс TUI с виджетами. Аппаратное обеспечение ACTO состоит из следующих модулей: модуля расширения, базового модуля с RF-модулем, модуля двигателя и панели маркеров. Основная техническая концепция разделена на поверхность с ACTO, Arduino с RF-модулем и смартфон с WLAN. ACTO совместим с «базовым модулем» Arduino и возможностями радиочастотной связи, которые могут управлять механизмом позиционирования и вращения ACTO (см.). В верхней части можно подключить модуль расширения, например.g., на графические дисплеи. Система обменивается данными на смартфонах с Android через WLAN. Например, эти модули ACTO используются в игре с аудиопамятью, модуле расширения с датчиками наклона, вращении для управления музыкальным плеером, модуле измерения физических свойств (интенсивности света и т. Д.) И альтернативном модуле двигателя. Исходя из первоначальной оценки, система подходит в качестве прототипа платформы для исследований TUI. Система также подходит для образовательных целей для обучения концепциям TUI [71].

Два ACTO, смартфон и Arduino с RF-модулем [71].

Kubicki et al. из Университета Лилль-Нор-де-Франс предложила таблицу TangiSense для взаимодействия с материальными объектами (см.). TangiSense — это стол, оснащенный технологией RFID. Управляя физическими объектами на столе, пользователь может моделировать операцию в соответствии с перемещением материального объекта. Техническая концепция состоит из системы RFID (метки RFID), камер для захвата физических объектов и сенсорного экрана.Виртуальные объекты — это визуальные объекты, проецируемые на стол светодиодами, которые размещаются на столе или видеопроекторе. Пользователи могут управлять виртуальными объектами, используя перчатки, снабженные метками RFID, поскольку метки RFID контролируются камерой. Камера надежная, быстрая и определяет положение пальцев пользователя и объектов на изображениях. Реализация стола с использованием RFID — это плитка с антеннами на поверхности. Каждая плитка содержит процессор DSP, который считывает антенны RFID, антенну мультиплексора и процесс связи.Плитки подключаются через интерфейс управления к ПК по линии Ethernet. Исходя из этих результатов, интерес к бесконтактным технологиям и интерактивным таблицам возрастает [72].

Интерактивный стол Tangisense со светодиодами [72].

Zappi et al. из Болонского университета DEIS разработала скрытые марковские модели для распознавания жестов. Скрытые марковские модели могут распознавать жесты и действия, используя TUI для взаимодействия с интеллектуальной средой. Скрытые марковские модели были реализованы на SMCube с TUI.Техническая концепция SMCUbe состоит из датчиков (акселерометр, 6 фототранзисторов), исполнительных механизмов (инфракрасные светодиоды), микроконтроллера и Bluetooth. Микроконтроллер производит выборку и обработку данных с датчиков, а Bluetooth предназначен для беспроводной связи с ПК. Результаты показывают, что предложенная технология может быть реализована в смарт-объектах для распознавания жестов [73].

Хендерсон и др. из Колумбийского университета предложили комбинацию дополненной реальности и оппортунистического контроля TUI в авиационной отрасли.TUI был применен в авиационном двигателе для имитации технического обслуживания с использованием виртуальных кнопок, реализованных как гибкие элементы управления и пассивные тактильные ощущения. Техническая концепция состоит из ноутбука, камеры, ARTag, виджетов и кнопок с оптическими метками. Библиотека отслеживания оптических маркеров ARTag обнаруживает массив кадров камеры. Камера расположена над пользователем и отслеживает и распознает жесты пользователя. Задания участники выполняли быстрее и отдавали предпочтение базовому методу [74].

Ли и др. от Chonnam National University предложила систему взаимодействия с цифровыми продуктами. Техническая концепция состоит из нескольких дисплеев с камерой Wiimote и ИК-сенсорами. ИК-сенсоры — это палочки, кубики, кольца с ИК-светодиодами для взаимодействия с дисплеями. Трехмерные координаты ИК-объектов рассчитываются в реальном времени с использованием оптического слежения стереозрения. Камера Wiimote применяется для инфракрасного оптического слежения за ИК-объектами, а также для захвата действий и намерений пользователя.Таким образом, пользователь может легко манипулировать цифровыми продуктами и работать с ними, используя ИК-материю, в удобной для пользователя среде с большими дисплеями и досками. Предлагаемая система доступна для использования в конференц-зале, хотя условия низкой освещенности могут быть проблемой [75].

Fong-Gong et al. от Национального университета Ченг Кунг Тайнань предложил интерактивную систему для умной кухни. На кухне были подвижные предметы с разными функциями. Две камеры расположены над кухонным столом.Пользователь может управлять светом, стерео, громкостью и телевизором на кухне с помощью материальных объектов. Материальные объекты — это тарелки, чашки и миски с цветными узорами. Пластина использовалась для запуска соответствующего списка музыки. Вращение пластины по часовой стрелке означает переключение на следующую песню, а вращение против часовой стрелки означает переключение на предыдущую песню. Чашка использовалась для управления громкостью стереосистемы и телевизора с вращением чашки по и против часовой стрелки. Чаша использовалась для настройки окружающего освещения.Миски с разным рисунком управляют разными световыми эффектами. Speed ​​Robust Feature (SURF) — это алгоритм распознавания образов на кухонной посуде. После снятия ограничений умный дом будущего может использовать систематические идентифицируемые шаблоны. Ограничениями в исследованиях являются изменения освещения на кухне, материал объекта должен быть неглянцевым, чтобы предотвратить обнаружение помех [76].

Park et al. из Университета Сунгюнкван предложил материальные объекты для сопряжения между двумя интеллектуальными устройствами.Пользователь может сопрягать интеллектуальные устройства с материальными объектами, которые генерируют частоты вибрации, и мобильное приложение определяет ту же частоту, а затем устройства сопоставляются. Вибрационные осязаемые жетоны состоят из небольшого Arduino (Gemma), линейного вибромотора в форме монеты, литий-ионной батареи 3,7 В емкостью 280 мАч и кнопок. Материальные объекты размещаются на экране интеллектуальных устройств во время работы приложения. Когда частоты совпадают, интеллектуальные устройства спарены и могут транслировать, данные на других устройствах используют протокол Open Sound Control (OSC) (см.).Преимущество этой предлагаемой системы заключается в простом сопряжении устройства с помощью осязаемого процесса, и пользователям не нужно запоминать имя и идентификатор устройства. Также сокращается процесс аутентификации и выбора цели [77].

Применение материальных объектов для парных интеллектуальных устройств [77].

3.10. Коммерческие TUI Smart Toys

Merrill et al. из MIT Media Laboratory разработала Siftables (или Sifteo Cubes). Siftables — это коммерчески доступные осязаемые пользовательские интерфейсы. Siftables представляет технологическую платформу, состоящую из беспроводных сенсорных сетей и TUI.Это позволяет по-новому взглянуть на систему человек-компьютер. Он представляет собой физическую манипуляцию для взаимодействия с цифровой информацией и медиа. Один из способов использования TUI — в сочетании с графическим интерфейсом, они включают поддержку ввода двумя руками. Другое использование TUI — без графического интерфейса, где физические объекты напрямую воплощают цифровую информацию или носители. Пользовательский интерфейс сети датчиков (SNUI) имеет форму распределенного TUI. В SNUI имеется множество небольших физических манипуляторов, обеспечивающих возможность считывания, беспроводной связи и управляемых пользователем функций вывода.Датчики движения размещены по бокам куба. Эти кубы Sifteo позволяют взаимодействовать с графическими дисплеями. По бокам куба размещены 1,5-дюймовые блоки с цветными ЖК-дисплеями с возможностью нажатия (см.). Эти кубики могут определять расположение кубиков. Каждый куб может работать 3 часа, все 6 кубиков заряжаются на зарядной станции. Пользователи могут играть в одиночные и многопользовательские игры с кубиками Sifteo [48,78,79].

Пользователь играет в аркадную головоломку от Sifteo Cubes [48,78,79].

5. Обсуждение

Материальный пользовательский интерфейс используется в различных областях, таких как архитектура, методы обучения, медицина и психология, программирование роботов, построение запросов к базе данных, компиляция музыки, моделирование трехмерных объектов, распознавание жестов и т. Д. умные игрушки, моделирование в архитектуре, литература и рассказывание историй (см. раздел 3).

Каждая из выявленных областей применения может быть представлена ​​типичными примерами. К сожалению, большинство из них сейчас находится в разработке, и они не получили широкого распространения. Несмотря на то, что было показано, что осязаемый пользовательский интерфейс лучше для пользователей, чем графический пользовательский интерфейс, основанный на знаниях, TUI более интересен для пользователей, более реалистичен, предлагает обратную связь и лучшее понимание абстрактных концепций в процессе обучения. Оказывается, он, несомненно, имеет свое место в сфере образования, будь то стандартный предмет на разных уровнях образования.Больше всего публикуемых статей посвящено обучению традиционным предметам, а также программированию, которое сейчас очень популярно. TUI достигли лучших результатов с детьми, и они больше заинтересованы в программировании в этой форме. Поэтому мы должны спросить себя, почему TUI не широко используются в образовании, когда у них такие хорошие образовательные результаты. Причин может быть несколько: жесткость системы образования, недостаточная информированность учителей, возраст преподавательского состава или вопрос финансовых потребностей? На эти вопросы могут ответить только исследователи в области педагогики, и они, безусловно, будут варьироваться от страны к стране.

Очень интересная область применения TUI — медицина и психология. Это связано с тем, что пациенты и люди с различными формами инвалидности не должны уметь работать с персональным компьютером, который является наиболее широко используемой технологией. Тогда ППИ становятся одновременно средством реабилитации и средством диагностики заболевания и определения успешности реабилитационной терапии. Как биомедицинские инженеры, область медицины очень близка нам, и мы также видим скрытые проблемы в приложениях TUI в этой отрасли.Самыми большими преимуществами являются большая вариативность решений, простота использования для профессионального персонала и безопасность пациентов, которая определяется многими строгими стандартами. Одним из самых ограничивающих факторов в развитии TUI, кажется, является технология. Вычислительная мощность не является ограничивающим показателем в использовании TUI в настоящее время. Что ограничивает, так это способ получения информации о перемещении и положении TUI в реальном мире и ее перенос в виртуальное пространство. Мы можем разделить типичные технические подходы на два разных метода.Первый способ — сенсорное техническое решение, второй — сканирование камерой и дальнейшая обработка изображения по реперным меткам. Сенсорное техническое решение использует множество различных датчиков для сбора информации и дальнейшей обработки, широко используемых в промышленности. Используются простые датчики, такие как светозависимые резисторы или фоторезисторы, за которыми следуют более сложные датчики, такие как датчики наклона, акселерометры, гироскопы и магнитометры. Они используются для обнаружения движения объектов в предлагаемых в обзоре подходах и требуют более интеллектуальной обработки сигналов, обычно скрытых в микропроцессорных платформах.Используемый метод обработки сигнала обычно не указывается. Авторы не считают важным излагать его более подробно, хотя выбор метода обработки данных кардинально повлияет на качество функциональности TUI. Авторы обычно не акцентируют внимание на технических ограничениях выбранных датчиков — влиянии электромеханического дрейфа из окружающей среды. В большинстве рецензируемых работ не упоминаются настройки среды, предварительная обработка сигнала в датчиках.Это скрытая проблема, которая препятствует более широкому использованию сенсорных TUI в реальных приложениях.

Одно из перспективных технических решений — беспроводные технологии идентификации TUI. Наиболее часто используемой технологией была технология RFID, которая дает очень хорошие результаты при распознавании объектов. За ним следуют маломощные технологии ближнего действия, такие как ZigBee и Bluetooth. Wi-Fi используется редко, что имеет смысл, учитывая энергетические потребности этой технологии. Инфракрасная связь используется редко, она имеет преимущества по сравнению с другими беспроводными технологиями, поскольку позволяет передавать данные между объектами TUI и обеспечивает беспроводную идентификацию.

Отдельный вопрос, который необходимо обсудить в области технических решений TUI, — это способ их электропитания и их энергетическая независимость. Выбор батареи усложняется тем, что предметы меньше по размеру, их можно брать руками. Поэтому необходимо использовать аккумулятор меньших габаритов. Именно размер объекта влияет на выбор батареи и, таким образом, ограничивает выбор размера емкости батареи. При выборе обязательно следует подходить к батарее, чтобы другие приоритеты не страдали от емкости батареи, такой как размер батареи, радиопередача, частота связи, размер компонентов и цена.Использование сверхмалых компонентов может привести к тому, что объекты TUI потребуют более специализированной и, следовательно, более дорогой сборки. Поэтому их лучше избегать и выбирать компоненты большего размера, но это также приведет к получению более крупных объектов [33,34,56,71,78].

Размер, производительность и цена используемых компонентов решены для сенсорных решений. Это более сложный процесс создания аппаратного решения для проектировщика. Полученные данные отправляются в вышестоящую систему. Обработка изображений работает с платформами с открытым исходным кодом для компьютерного зрения для объектов с маркерами или изображений, которые обрабатываются программным обеспечением.На основе данных, полученных с помощью обоих типов подхода TUI, можно получить количественную и качественную информацию / данные, то есть оценить пользователя и его работу с объектами эффективно, объективно и с экономией времени. Данные оцениваются с помощью программного обеспечения или вручную учителем / врачом / психологом / терапевтом [33,34,57].

Второй способ — обработка изображений. Таким образом, камера захватывает изображение, а затем изображение обрабатывается алгоритмом компьютерного зрения.Для захвата изображений или видео они используют инфракрасную камеру, веб-камеру, USB-камеру и камеру Wiimote. Иногда используются коммерческие решения на основе камеры для определения местоположения, такие как Kinect. Однако камеру также можно использовать только для записи ситуации, для наблюдения за ходом лечения и их оценки учителями и терапевтами. Камера может быть прикреплена под или над столом, где пользователь манипулирует объектами, маркеры на объекте могут потребоваться или нет, в зависимости от технического решения.Маркеры являются частью объекта и могут быть скрытыми, видимыми или невидимыми. Видимые маркеры можно определить из библиотеки компьютерного зрения. Невидимые маркеры представляют собой ИК-сигналы от ИК-светодиодов. Система маркеров обычно распознает изображения разных цветов и форм. Благодаря компьютерному зрению и обработке изображений ситуации обрабатываются на ПК / ноутбуке с использованием алгоритмов с открытым исходным кодом. ReacTIVision, OpenCV, ARToolkit, ARTag и библиотека osgART1 используются в качестве программного обеспечения с открытым исходным кодом для компьютерного зрения с целью распознавания изображений.Использование камер передает сложность идентификации TUI на персональном компьютере. Алгоритмы распознавания изображений значительно более требовательны к вычислениям, чем алгоритмы сенсорных решений. К сожалению, авторы статей на TUI не уделяют достаточного внимания выбору конкретных алгоритмов обработки изображений и, как и в случае с сенсорными решениями, являются черными ящиками. В рецензируемой статье также показано главное ограничение решения на основе камеры — «экранирование». Если один объект экранирован на секунду, невозможно точно определить его положение.Чтобы устранить это ограничение, мы должны использовать несколько камер или определить, что TUI будет использоваться только в 2D-пространстве или не будет складываться друг на друга. Нам также необходимо без рук определить сцену захвата во временных интервалах.

Проблема с обработкой изображения может заключаться в отслеживании маркеров, осложненных большим расстоянием до стола или плохой освещенностью. Новаторским подходом может быть лазерное отслеживание маркеров, на которое не влияет качество освещения в окружающей среде.Для лучшего обнаружения объектов в будущем можно применить Arduino к каждому объекту и подключиться к более совершенной системе через Bluetooth, где камера контролирует область [28,71].

Следующим большим преимуществом TUI по сравнению с GUI является возможность обратной связи. Конечно, существуют решения для оптической и звуковой обратной связи. Однако тактильный вариант возможен только для TUI. Проблема включения тактильной обратной связи заключается в увеличении веса объекта из-за использования двигателя и заполнении пространства внутри объекта другими компонентами.Конечно, добавление обратной связи также увеличит стоимость реализации объекта. Мы также назвали использование теплового насоса Пельтье очень интересным методом обратной связи. Это электронный компонент, который может нагревать или охлаждать объект с помощью электрического тока. Объекты будут охлаждены, что позволит обеспечить обратную связь [28,57,73,78].

На основании обзора становится ясно, что наиболее распространенная область применения TUI — это область образования, хотя в основном каждая из описанных областей применения направлена ​​на вовлечение пользователя и, в некотором роде, обучение или развитие.

TUI пытается максимально приблизить изучаемую проблематику к пользователю, делая данную проблему понятной, чтобы ее можно было визуализировать и лучше представить. Сегодня это значительная тенденция в образовании, потому что дети, студенты и взрослые, получающие образование через игру, имеют более высокую мотивацию к дальнейшей работе. Таким образом, TUI следуют тенденциям, отказываясь от классического обучения, в которое дети помещаются с запоминаемыми требованиями к обучению.

Важной и очень многообещающей областью развития TUI является медицина, в основном в областях нервной системы, мозга, психологии и психиатрии.Материализуя виртуальный мир, обеспечивая при этом гораздо больше сенсорных восприятий, TUI являются наиболее подходящим средством развития нейропластичности мозга и в целом поддержки правильного функционирования нервной системы. Кроме того, они позволяют отслеживать и измерять выполняемые действия. Благодаря этому можно очень быстро оценить весь процесс лечения. Можно сказать, что TUI сочетает в себе функции интеллектуального реабилитационного инструмента, а также диагностического инструмента.Таким образом, реабилитационный процесс может быть проведен эффективно и правильно не только в реабилитационных клиниках под наблюдением специалиста, но и в домашних условиях. Профессиональный медицинский персонал может чаще и лучше оценивать ход реабилитационного процесса или адаптировать его к текущим требованиям пациента.

Последняя тенденция — соединение TUI с дополненной реальностью.

No related posts.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Copyright © 2019 "DoorsStyle" Все правва защищены. Политика конфиденциальности right